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MODBUS协议在单片机与触摸屏通信中的应用 710089 【摘 要】 【关键词】 【中图分类号】 【文献标识码】 【文章编号】 （一）引言 （三）MODBUS 协议 目前，计算机机房的配电系统大都使用不停电系统 1.MODBUS 协议简介 （UPS），保证了机房的可靠供电。UPS系统下的每一路电流采 MODBUS 协议是应用于 PLC 或其他控制器上的一种通用语 用自动空气断路器进行过流保护，这种保护是有效的，但这 言。该协议是一种标准的串行通讯协议，使用标准的串行接 种保护不具备智能，不能设置，不会报警，更没有供电及故 口（RS485），数据通讯采用主/从方式，主设备可单独和从设 障报警信息的纪录，与高可靠性的要求不相符，有进一步改 备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。通过此协议， 造的必要和需求。我们为计算机机房开发的一套智能配电系 控制器之间、控制器通过网络和其他设备之间可以实现串行 统iPDS(Intelligent Power Distribution System)很好的满 通信。该协议已经成为通用工业标准。采用MODBUS协议，不 足了以上要求，具有智能化、人性化两大特点。 同厂商生产的控制设备可以互连成工业网络，实现集中监控。 （二）系统构成 2.MODBUS 协议的报文格式 本智能系统对机房内各路电源的电流值、漏电流值、零 MODBUS 协议的基本通讯单元，称为报文，每一条报文包 地电压、自动空气断路器的运行状态等信息进行实时监测、 括三部分：报文头（包括：站址、命令码和字节数）、数据和 显示。具有实时报警、详细记录等功能，并可以根据用户要 检验码。串行通讯时是以一个字符（加上特定附加位构成一 求灵活的配置各路监测信息。可以在显示屏上查询机房各路 “帧”）作为最小传送单位的，在 MODBUS 协议的报文中，每 电源的使用情况，尽早发现和消除隐患，实时处理故障情况， 帧包括11位：1个起始位、1 个校验位、1个停止位和8个数 进一步提高了系统的可靠性。 据位（1个字符）。报文头、数据和校验码由若干个字符组成。 系统由数据处理单元、数据采集节点、LED 显示节点、触 本系统使用MODBUS的RTU传输模式完成触摸屏和单片机 摸屏等组成，具体系统结构如图 1 所示。数据处理单元有两 系统的通讯功能。使用 RTU 模式，报文发送至少要以 3.5 个 个CPU，单片机AT89C52和P87C591，二者通过双口RAM 进行 字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。网 数据的交换，其中AT89C52 与触摸屏通过RS-485通讯，处理 络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个 触摸屏上的显示和设置信息，P87C591处理CAN总线上的交互 域(地址域)接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自 信息。 己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时间 的停顿标定了报文的结束。一个新的报文可在此停顿后开始。 在实际应用中，一般采用 4 个字符的传输时间标志报文的起 始和结束。一个典型的报文结构如表1所示。 1 RTU