基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统.pdf

第$$ 卷第* 期! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 煤 炭 科 学 技 术! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! #* 年* 月 基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统 # $ $ 吴! 浩 ，王! 巍 ，李小波 ，刘元法 （% 上海交通大学，上海! ##’ ；#% 平顶山学院，河南 平顶山! ’()# ；$% 山东科技大学，山东青岛! #((* ） 摘! 要：提出了基于单片微型计算机+,(-.,*/( 的电磁调速电牵引采煤机牵引调速装置。调速 装置主回路选用01/2 构成的脉宽调制式 （34+ ）斩波电路，控制上采用数字305 方式，结构简 单，可靠性高，在实际运用中效果良好。 关键词：电磁调速器；电牵引采煤机；双闭环；单片机；34+ 中图分类号：25($#% ! ! ! 文献标识码：6! ! ! 文章编号：#*$ 7 #$$( （#* ）* 7 - 7 ’ !##$ %#’()*+, -.-*#/ 01% #(#2*%+2 /),#*+2 -##$ %#’()*+, #(#2*%+2 3)’()# -3#)%#% 4+*3 /+2%121/’*#% 48 .9: ，46;1 4=# ，0 ?=9:@A:$ ，08 BC9D@E9$ （% !#$%# ’#()($% *$+,-.)/ ，!#$%#0 ##’ ，1$# ；#% 2$%3$%.#$ *$+,-.)/ ，2$%3$%.#$0 ’()# ，1$# ； $% !#$3($% *$+,-.)/ (4 !5,$5, #$3 6,5$(7(%/ ，8$%3#(0 #((* ，1$# ） 56-*%)2* ：2F G9GH =DIH:JCKJ IF F9CL9M NGJ HMCL9I=DM JO=K :E IF LKIH=K P9MDI=K NGJ HMCL9I=DM LKIH=K F9CL9M K:9L NF9HH Q=IF +,(-.,*/( P=KH:K:PGCIHR 2F P9=D K=HKC=I :E IF NGJ HMCL9I=DM JO=K F9N 9 34+ KF:GGH K=HKC=I Q=IF 01/2R 6 J=M=I9L 305 PIF:J =N CNJ E:H IF K:DIH:L NSNIPR 2F NIHCKICH :E IF JO=K =N N=PGLR 2F HL=9A=L=IS :E IF JO=K =N F=MFR 1::J HNCLIN 9H :AI9=DJ EH:P IF GH9KI=K9L 9GGL=K9I=:DNR 7#. 41%$- ：LKIH=K P9MDI=K NGJ HMCL9I:H ；LKIH=K F9CL9M K:9L NF9HH ；J:CAL KL:NJ K=HKC=I ；P=KH:K:PGCIH ；34+ 系统。 ! 概 述 # 调速系统的总体设计 ! ! 随着大功率综合机械化采煤技术和高产高效矿 井建设的发展，采煤机向电牵引方向迅速发展成为 ! ! 调速系统的原理框图如图 所示，整个系统由 趋势。电磁调速电牵引采煤机是一种将滑差离合器 主回路和控制回路# 个部分组成。 （又称电磁调速器）应用于采煤机电气牵引的新型 #$ ! 电磁调速器基本原理及主回路构成 采煤机。该采煤机与液压采煤机相比具有装机功率 ! ! 电磁调速器由电动机、电磁转差离合器和电气 大、牵引速度快、牵引力大的优点，且结构简单、 控制装置$ 部分组成。电动机为原动机，采用一台 维修方便，主要设备均可国产，具有良好的推广价 普通防爆三相鼠笼式异步电动机，以恒速