基于单片机控制的电动车跷跷板的设计与实现.pdf

皿圆堞意器……Y㈣…刚 工程技术 基于单片机控制的电动车跷跷板的设计与实现① 肖锋瑞 朱广全 吴晓霞 (河北机电职业技术学院计算机信息工程系 河北邢台054000) 机作为控翻核心，小车动力部分连用控翻精确的步进电机，采用虹外冲管TCRTS000实现小车寻迹走直线等功蠢-通过自材重力摆找平衡点。 关键词：SPCE061A单片机步进电机 重力摆 P3 中图分类号zT 文献标识码lA 文章编号：1672--$79I(2009)07(b)--0064--01 全国大学生电子设计竞赛是教育部、 信息产业部组织的学科竞赛，是面向大学 生的群众性科技活动，目的在于推动全国 普通高等学校信息和电子类学科面向二十 一世纪课程体系和教学内容的改革。笔者 就07年《电动车跷跷板》的要求，采用凌阳 16位SPCE061A单片机给出一种新型的解 决方案。 1系统各模块的选择 1．1控制器模块 采用凌阳16位SPCE06lA单片机。 SPCE061A单片机的晶振频率为32768Hz， 32位可编程IO口，14个中断源，2个16位的 可编程的定时器／计数器，具有体积小、驱 动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功 耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。 圈3 平衡寻迹子程序流程圈 处理速度高，尤其适用于语音处理和识别 等领域。内部资源丰富，集成了A／D、D／A 设计。工作稳定。 3系统软件设计流程图 转换，易于数据的采集，同时其在线仿真技 1．4平衡模块 系统程序设计采用C语言和汇编语言 术，软硬件调试也方便。 采用重力摆来衡量跷跷板的平衡状 混合编程，在凌阳unSPIDE平台上完成单 1．2显示模块 况，通过角度的变化，来改变I／0口的输出 片机系统的开发，实现各项设计功能和指 采用凌阳SPLCS01液晶显示器显示。液 电平，从而控制小车的前后移动，能准确的 标要求。 晶显示屏具有低功耗、平面直角显示、影响 测试跷跷板的平衡状态。该重力摆具有灵 平衡寻迹子程序流程图如图1、图2所 稳定不闪烁、可视面积大、画面效果好、分 敏度高、分辨率高等特点。 示． 辨率高、抗干扰能力强、功耗小、尺寸小、超 1．5寻迹模块方案的论证与选择 薄轻巧、显示信息量大、字迹清晰、美观、视 通过红外对管来实现，它测量距离近， 4结语 觉舒服等特点。液晶动态显示功能强大，可 但反应灵敏，准确。相比光电传感器而言， 本系统在设计过程中，力求硬件线路 以实现实时显示，使系统更加直观，更趋智 其体积较小。价格较低，安装容易。 简单，充分发挥软件在编程上的灵活性，来 能化和人性化。 1．6声光显示模块的论证与选择 满足设计要求，经测试运行效果良好，达到 1．3电机模块 当跷跷板达到平衡时，I／O口输出高电 了预期的目的，其性能指标完成了题目所 系统功能需要使小车平衡．必须对小车 压，使二极管点亮，蜂鸣器发出报警。 有要求。采用SPCE061A十六位单片机体现 移动进行精确控制，可以选择采用步进电 了系统的优越性，集中表现在实现功能