电路分析课件 8－3 完全响应.ppt

§8－3 完全响应 * 由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应，称为全响应。下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。电路如图8-16(a)所示，开关连接在1端为时已经很久，uC(0-)=U0。t=0时开关倒向2端。t 0 时的电路如图8-16(b)所示。 图8－16 RC电路的完全响应 为了求得电容电压的全响应，以电容电压uC(t)为变量，列出图(b)所示电路的微分方程 其解为 UC(0+)=U0 代入初始条件 求得 于是得到电容电压以及电容电流的表达式 第一项是对应微分方程的通解uCh(t)，称为电路的固有响应或自由响应，若时间常数? 0，固有响应将随时间增长而按指数规律衰减到零，在这种情况下，称它为瞬态响应。 第二项是微分方程的特解uCp(t)，其变化规律一般与输入相同，称为强制响应。在直流输入时，当 t??时，uC(t)=uCp(t) 这个强制响应称为直流稳态响应。 式(8－16)可以改写为以下形式 式中第一项为初始状态单独作用引起的零输入响应，第二项为输入(独立电源)单独作用引起的零状态响应。 也就是说电路的完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质，是响应可以叠加的一种体现。 以上两种叠加的关系，可以用波形曲线来表示。利用全响应的这两种分解方法，可以简化电路的分析计算，实际电路存在的是电压电流的完全响应。 (a) 全响应分解为固有响应与强制响应之和 (b) 全响应分解为零输入响应与零状态响应之和 图8-17 瞬态响应 稳态响应 全响应 零输入响应 零状态响应 全响应 例8-6 图8-18(a)所示电路原来处于稳定状态。t=0时开关断 开，求t?0的电感电流iL(t)和电感电压uL(t)。 图8-18 iL(0+)=0.25A 解：在t0时，电阻R1被开关短路，电感电流的初始值为 在t0时的电路中，用诺顿等效电路代替连接电感的含源电阻单口网络，得到图(b)所示电路，该电路的微分方程为 其全解为 式中 代入上式得到 代入初始条件 其中第一项是瞬态响应，第二项是稳态响应。电路在开关断开后，经过(4～5)?的时间，即经过(8～10)ms 的过渡时期，就达到了稳态。 于是 可以得到 电感电流iL(t)的全响应也可以用分别计算出零输入响应和零状态响应，然后相加的方法求得。电感电流iL(t)的零输入响应为 电感电流iL(t)的零状态响应为 iL(t)的全响应为零输入响应与零状态响应之和 电感电压的全响应可以利用电感元件的VCR方程求得 例8-7 电路如图8-19(a)所示。 已知 uC(0-)=4V，uS(t)=(2+e-2t)V， 求电容电压uC(t)的全响应。 图8-19 解：将全响应分解为(零输入响应)＋(2V电压源引起的零状 态响应)＋(e-2t电压源引起的零状态响应)。现在分别计 算响应的几个分量然后相加得到全响应。 首先列出图(a)电路的微分方程和初始条件 图8-19 1. 求电路的零输入响应[见图(b)电路] 求得 图8-19 列出齐次微分方程和初始条件 2.求2V电压源引起的零状态响应[见图(c)电路] 由此求得 图8-19 列出微分方程和初始条件 3. 求2e-2tV电压源引起的零状态响应[见图(d)电路] 其解为 图8-19 列出微分方程和初始条件 由此求得 代入上式 代入初始条件，t=0时， 最后求得零状态响应 由此得到K=1 设 ，并将它代入到式8－21所示微分方程中可以得到 4.最后求得全响应如下 *