电动机转速精密测量系统.pdf

　第 3 期 工 矿 自 动 化　 No . 3 　 　2006 年 6 月 Indu st ry and Mine Automation 　 J un . 2006 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2006 03 - 0053 - 02 电动机转速精密测量系统 王振龙1 ,2 , 　王安华2 ( ( ) 1. 中国矿业大学 北京校区 ,北京 　100083 ; 2 . 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 　150027) 　　摘要 :从实际出发 ,利用 Cygnal C805 1 单片机 、8253 和增量式光电编码器实现了电动机瞬时转速的快 捷 、准确测量 ,介绍了软件和硬件的设计方法 ,并通过实验数据对系统的性能和误差做了分析和评估 。 关键词 : 电动机 ; 转速测量 ; 光电编码器 ; 单片机 　　中图分类号 :TP391 　　　文献标识码 :B 证明 ,这种方法能满足控制系统精度的要求 ,又可以 0 　引言 替代精度较差的模拟装置 ,降低成本 ,工作可靠 。 在电动机的闭环调速系统中 , 电动机转速的及 2 　测量电路组成及工作原理 时、准确测量对系统的稳态误差及动态响应性能都 是至关重要的。传统的检测仪器 , 由于受非线性 、元 测量的硬件电路如图 1 所示 ,主要由 C805 1 单 件老化等因素的影响很难满足要求 。因此 ,笔者从 片机 、8253 定时器 、转速显示电路等组成 。 实际出发 ,设计了以 Cygnal C805 1 单片机为核心的 高精度 、宽量程的测速装置 。该装置利用增量式光 电编码器作为测速传感器 ,采用 M/ T 测速法实现 了转速的适时准确测量 ,具有精度高 、量程宽、抗干 扰能力强等特点 ,使系统在整个范围内都能满足相 应的精度及动态要求 。系统还带有标准的 R S232 接口,可方便地和 PC 机构成 DCS 系统 。 1 　转速测量原理 为了在较宽的范围内获得较高的精度 ,这里采 用 M/ T 法进行速度的测量 。M/ T 法的基本原理 : 图 1 　硬件电路 速度检测时间 TS 由两部分组成 , TS = T0 + ΔT ,其 中 T0 为设定的固定不变的时间;ΔT 为从 T0 时间 2 . 1 　C805 1 单片机 结束到此后出现的第一个测速脉冲为止的时间。设 为了满 足 电动机 的控 制 要求 , 采 用 Cygnal 在 T0 时间内取得的测速脉冲数为 m1 ,在 TS = T0 + C805 1 单片机进行转速的测量和控制 。它是 目前功 ΔT 时间内取得的时基脉冲计数取为 m 2 , 则转速 能最强大的 8 位单片机之一 ,具有速度快 、可靠性更 θ π 高的特点 。 60 2 m1 θ n = 。其中角位移 = , P 为增量式光电编 π 2 TS P C805 1 单片机的内部增加了数字交叉开关 ,它 码器转动 1 周输出的测速脉冲数 ; T = m / f ,f 可将内部数字系统的资源如定时器 、串行总线 、外部