RTOS-Chapter2-3.ppt

第二章  任务管理与调度 第三节任务管理 1.任务（进程）状态 任务拥有的资源情况是不断变化的，导致任务状态也表现出不断变化的特性。 不同的实时内核实现方式对任务状态的定义不尽相同，但是都可以概括为三种基本的状态： 执行状态 就绪状态 等待状态（阻塞状态） 任务的三种状态 执行状态：任务正在处理机上运行的状态，该任务已获得必要的资源，也获得了处理机，用户程序正在运行。多机系统：可以有多个任务处于执行状态。 就绪状态：该任务已分配到除CPU之外的所有一切条件。只要获得CPU，则可以立即执行。处于就绪状态的任务可能有多个，通常都放在一个就绪队列内。 任务的三种状态 等待（阻塞）：任务等待某种事件完成（例如，等待输入/输出操作的完成）而暂时不能运行的状态，处于该状态的任务不能参加竞争处理机，此时，即使分配给它处理机，它也不能运行。 致使任务进入等待（阻塞）状态的典型事件：请求I/O，申请缓冲空间。 任务会在不同的状态之间进行转换，即任务状态的变迁 对于处于就绪状态的任务，获得CPU后，就处于执行状态。 处于执行状态的任务如果被高优先级任务所抢占，任务又会回到就绪状态。 处于执行状态的任务如果需要等待资源（除CPU之外的其他资源），任务会被切换到等待状态。 处于等待状态的任务，如果需要的资源（除CPU之外的其他资源）得到满足，就会转换为就绪状态，等待被调度执行。 μc-os-II任务的状态 μc-os-II 的休眠状态 暂时中断任务的执行，不接受系统的调度。即任务驻留在程序空间，还没有交给操作系统来管理。 一个任务可以通过调用OSTaskDel（）函数来返回到休眠状态；或通过调用该函数让另一个任务进入休眠状态。 2.μC-OS-II的系统任务 空闲任务 这个任务是操作系统创建的 用户的任务不能删除这个任务。 这个任务的优先级最低 如果没有任何其他任务执行时，该任务才可能被执行。 Windows下也有空闲任务。 统计任务 OS_TaskStat (void *pdata) void OS_TaskStat (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif INT32U run; INT32U max; INT8S usage; pdata = pdata; /* Prevent compiler warning for not using pdata */ while (OSStatRdy == FALSE) { OSTimeDly(2 * OS_TICKS_PER_SEC); /* Wait until statistic task is ready */ } max = OSIdleCtrMax / 100L; for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; /* Obtain the of the idle counter for the past second */ run = OSIdleCtr; OSIdleCtr = 0L; /* Reset the idle counter for the next second */ OS_EXIT_CRITICAL(); if (max 0L) { usage = (INT8S)(100L - run / max); if (usage = 0) { /* Make sure we dont have a negative percentage */ OSCPUUsage = usage; } else { OSCPUUsage = 0; } } else {