德国 Engelhardt公司D22_数控系统说明书.pdf

德国Engelhardt 公司D22 数控系统说明书 第一章：概述 德国Engelhardt 公司30 年来专门从事于多种高质量, 高可靠CNC 数控系统的研究、开 发和生产工作。可生产单轴到八轴联动数控系统，既可以控制伺服电机，又可控制步进电 机。该系统CPU 采用Motorola 工业用32 位高速微处理器，Lattice 芯片及扩展总线系统, 使 每一个位置控制周期仅为 0.1 毫秒, 控制精度高。同时配有几种软件使之可以控制各种铣、 钻、镗床、加工中心、磨床、冲床和切割机等。德国 Engelhardt 公司可生产各种步进电机控 制系统，例如工具磨床软件含有许多独道之处和专利技术，在欧洲是应用最广泛的数控系统 之一。该公司所有的 CNC 数控系统都是在与机床厂的多年密切配合下开发生产的，并不断 完善。因此操作和编程都非常简单实用及扩展能力极强。Engelhardt 公司的 CNC 系统已率 先通过 ISO9001 国际质量认证，其产品均符合 CE 标准。八种显示语言使其数控系统在欧 美、加拿大、巴西等国被大量采用。 例如瑞士HPH 集团公司的各种数控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的铣床、磨床、 镗床及FORACON 公司的激光切割机和水切割机均采用了Engelhardt 公司的数控系统。 由于Engelhardt 公司的数控系统操作简单、规范，因此被欧洲的许多职业学校广泛应用 于学员培训。同时提供教学专用系统，其主系统可控制 13 个分系统，主系统由老师控制， 13 个分系统供学员练习。 D-22 两轴车床数控系统是针对中国国情，按照国內机床厂的要求开发生产出来的，其 所有操作方式，面板布局及 G 代码结构均在国内机床厂的协助下进行了调整，更适合国内 用户的操作习惯和要求。 本使用说明书介绍了车床专用系统 D-22 的编程方法，与机床的连接和操作规程。通过 大量的图示和编程例子使用户能更快地学会使用D-22 两轴数控系统。 注意事项: 数控机床是由数控系统、机床、驱动系统、刀架等组合在一起的。不同机床厂家对系统 均有其特殊的要求，因而不同厂家数控车床的机能、操作、编程等详细情况要以与其对应操 作说明书为准。 Engelhardt 公司的 D-22 车床数控系统是一种高度灵活的通用系统。本说明书通过大量 的图示和编程例子来介绍 D-22 系统。遗漏和错误之处在所难免，希望用户不断提出宝贵意 见，以便不断地完善，同时邀请您来参加沈阳莱茵机电有限公司的培训班。 1 1.1 车床系统D-22 的一般操作 用车床 CNC 加工零件时，首先要编制针对具体加工零件的流程图（框图）。然后编程 序实现，并在图示方式下先试运行。根据图形运行轨迹来判断 CNC 程序的正确性，一旦确 认加工程序准确无误后，才能在自动运行方式下运行该程序。CNC 系统指导进刀机构按 CNC 程序要求的切削路线、速度进行加工，直到一个工件加工完成为止。 1.2 机床参考点及坐标系统定义 1.2.1 参考点定义： 图1：机械参考点、机床零点、工件零点坐标 图1 给出了机械参考点、机床零点、工件零点的定义，正确理解他们的定义对于以后编 程非常重要。 机械参考点：一般设置在X 轴和Z 轴正向限位开关附近。 机床零点： 一般为卡盘中心点。 工件零点： 通常是工件离开卡盘的最远位置。 2 1.2.2 X 轴和Z 轴工作空间的定义 下图所示两轴离开卡盘的方向是它们的正方向，其运动范围是机床的工作空间。 图2 ：X 轴、Z 轴坐标方向和工作空间的定义 1.3 CNC 的面板图及操作键定义 1.3.1 CNC 面板图 3 图3 ：CNC 面板结构图 1.3.2 手动倍率旋钮与手轮脉冲发生器