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第 页 重庆邮电学院自动化学院 第一章 自动控制系统概述 第一章  自动控制系统概述 第一章 自动控制系统概述 一、概述 自动控制定义见教材P1： 视频资料 在没有人参与的情况下，通过控制器或控制装置来控制机器或者设备等物流装置，使得机器设备的受控物理量按照希望的规律变化，达到控制目的。 是研究控制系统的一般规律，不是讲具体的控制对象、系统、元件。 对象：如炼钢、化工反应，航空航天，机械汽车加工。 系统：运动过程，力学、电学、光学、生物等 元件：控制器、执行（电机），传感器 是自动化类、信息类的必修课，主干课，将具体元件根据自动控制原理组成、针对具体控制对象的系统，包括： 1.研究一般规律：通过分析、研究各种具体系统的一般规律，但联系实际有具体意义，从物理特性和规律出发，但不局限于物理规律，而是找出共同规律使之能更广泛的应用。 2.提供基本方法：通过规律的研究，提供针对具体问题的分析，解决问题的方法，如对实际控制系统，建立模型，求解，分析并解决问题，提供一种通用的思想和方法。 3. 一种思想方法，不仅针对一般的物理系统，还可以推广对自然科学，社会科学，如生产、经济、环境等问题。 如系统的观点，全局观念、反馈思想，这些思想是靠潜移默化，长期训练得到的，特别是复杂的，大惯性的系统，如：环境、