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第一章 计算机控制概述 本章要点: 1.了解计算机控制系统的构成原理 2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成。 3. 初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类 返回总目录 本章主要内容 引言 1.1 计算机控制系统组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制装置种类 本章小结 思考题 引言 计算机控制技术--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。 从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域； 从自动化控制的领域来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。 本书立足于工业自动化的领域，讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。 链接动画 下图为一个制药车间的自动化生产流程。 1.1 计算机控制系统的组成 主要知识点: 1.1.1 控制系统概念 1.1.2 硬件组成 1.1.3 软件组成 1.1.1 控制系统概念 计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 常规仪表控制系统，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式; 计算机控制系统—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示；