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数控技术 第三部分 计算机数控装置(CNC) 第三章 计算机数控装置(CNC) 第一节 概 述 第二节 CNC装置的硬件体系结构 第三节 CNC系统软件结构 第四节 CNC装置的插补原理 第五节 刀具半径补偿原理 第三章 计算机数控装置(CNC) 内容提要 本章将详细讨论CNC装置的软件硬件结构；CNC装置基本功能的原理及实现方法。 第一节 概 述 第一节 概 述 在第一章我们就知道了数控装置是机床数控系统的核心，并对其在系统中的主要作用也有了一个概括性的了解，由于它在整个系统中的重要性，故在本章我们将对其进行较详细的讨论。 . CNC装置的组成 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 第一节 概 述 CNC系统的硬件一般性结构 结构：由计算机基本系统、设备支持层、设备层组成。 第一节 概 述 CNC系统软件的功能性结构 本质特征: CNC系统软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统， 功能特征: 其操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC系统的灵魂。 第一节 概 述 第一节