单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究.pdf

单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究 应用实例 单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究 The Application and Research of Single-chip Microcomputer 广东工业大学 广东 广州 510090 黄定华 孙炳达 摘要 本文从单片机的技术应用角度出发 提出了一种用 键盘与采用 80C51 的显示电路构成上位机 单独 Intlel80C196 系列单片机实现数字调速系统的控制方案 控制显示部分 二者之间通过串行总线通讯交换 并在实际中验证了本方案的可行性 同时对单片机的一些 数据 80C196MC 子系统单独处理控制部分的内 关键技术作了深入研究 以期开发出更高性能的单片机系 容 而 80C51 部分则注重显示的实现 很容易实 统 现键盘和显示部分电路的扩充 比如用LCD 替代 关键词 单片机 数字调速 脉冲宽度调制 LED 显示 而不影响控制部分 80C196MC 子系 统的设计 IPM 模块采用富士通公司的MS6M0386 Abstract: This paper presents a control scheme applied in a 构成 具有多种保护功能 只需加入一定的周边 digital speed-control system from the microcomputer’s point 电路便可进行驱动 of view. The scheme is implemented by using 由于伺服系统电流控制调节器采样周期短 Intel80C196MC single-chip microcomputer and proved to be 计算量大 所以 80C196MC 单片机系统采用 16 practical. It also takes deep insight into the key technology of 位系统总线以提高系统的吞吐能力 两片EPROM microcomputer, which is to make the later work on the system 27C256 地址分配为 2000H~7FFFH 两片 more efficient. RAM62256 地址分配为 A000H~FFFFH 由于采 Key words: single-chip digital speed-control pulse width 用 16 位地址数据总线 两片存储器共用同一地 modulate(PWM) 址 当CPU 读存储器高位地址时 同时选中高 低位的存储器 高 8 位 低 8 位的数据同时读入 1 引言 CPU 由CPU 正确选择高8 位的数据作为操作数 舍去低8 位的数据 读低8 位时 则舍去高8 位 本文采用的 Intel80C196MC 单片机特别适用 RAM 的片选信号由 INST 和 A15 通过与非门构 于各类自动控制系统 如交直流调速 工业过程 成 需要注意的是 INST 在读程序存储器时为低 控制 伺服系统等 并以一直流伺服控制系统装 电平 但要避开 2000-2080 的地址 因为在读取 置为例 介绍了系统的硬件结构 加强了有关算 中断向量时 INST 引脚为高电平 单片机系统原 法 实验证明 此系统可以良好地跟踪给定速度 理框图如图2 所示 -3 曲线 响应时间可控制在 10 s 的 键盘和显示 数量级