单片机在新型超声波位移传感器中的应用.pdf

产业热点 工业控制 单片机在新型超声波位移传感器中的应用 内蒙古科技大学信息工程学院 李爱莲 解韶峰 摘　要：本文介绍了单片机在一种新型超声波微位移传感器中的应用。主机使用 SRAM存储器；35个通用I/O接口；32 新型高性能、低功耗、RISC结构、内载FLASH的单片机Atmega161，其 个通用工作寄存器；可编程的看门狗 功能主要是启动测量、分析波形、进行运算、通讯、显示和键盘响应等。 定时器；SPI口及3种可通过软件选择 关键词 ：单片机；位移测量；脉冲回波法 的节电模式。 Atmega161芯片内可下载的FLASH 位移测量是工业中经常遇到的一 个问题。针对不同用途和要求(从测量 范围、精度要求、测量条件等考虑)，位 移测量有多种测量技术：有机械的浮 子方法；利用电阻、电感、电容的非电 量电测量方法；有光学或激光测量方 法；有利用放射性或射流技术的测位 方法等，在本设计中采用的是超声波 测量技术。超声波测位移有很多优点， 与放射性技术相比不需防护；与目前 的激光测距相比，超声技术虽在精度 上略逊一筹，但比较简单、价格低廉； 图1键盘电路连接图 更重要的是在恶劣环境下，激光测距 将受到严重干扰，此时超声测量的高 单片机简介 存储器可以通过SPI串行接口对程序存 精度就会体现出来。一般来说，超声波 设计中，单片机采用的是ATMEL 储器进行系统内的重新编程。 位移测量无须有运动的部件，所以在 公司生产的Atmega161。 由于本设计系统的工作环境比较 安装和维护上占有很大的优越性。超 恶劣，系统的正常工作易受到干扰，为 Atmega161是一款基于AVR RISC 声波位移测量可以选用气体、液体或 结构的、低功耗、CMOS、8位单片机。 了系统的可靠工作，一般应加看门狗。 固体作为传声媒介，具有很大的适应 通过在一个时钟周期内执行一条指令， 而该芯片内带有可编程的看门狗定时 性，因此，在测量要求比较特殊，一般 器(由片内振荡器生成)，从而增强了系 Atmega161可以取得接近1MIPS/MHz 测量方法无法采用时，可考虑采用超 的性能，从而使得设计人员可以在功 统的可靠性。 声测位移。此外，该传感器的测量原理 耗和执行速度之间取得平衡。 还可用于测厚、测液位、以及无损检测 Atmega161具有以下特点： 位移测量原理 等。本文介绍了单片机在超声波微位 16K字节在线可编程/自编程的 超声波检测通过超声量的测量来 移传感器中的应用。 FLASH；512字节EEPROM；1K字节 进行，其中声速超声量在工业的超声 下半月 2005.3/ 77 产业热点 工业控制 波测量中应用较广。在声速C已测知的 显示电路 示，D2和R6、C4组成的电路保证系统 媒介中，利用声波传播距离L和传播时 显示电路主要功能是将测量结果、 在上电时禁止驱动通讯总线，避免了 间t的关系式L=Ct,就可测得距离。这 密码、参数、本机地址等进行显示及出 系统总线冲突。 是超声波测量位移的基本关系式。 错报警。显示器件主要包括显示驱动 看门狗电路 实际中，测量位移采用