线性代数课件_线性代数 第三节 实对称矩阵 二次型.ppt

第三节实对称矩阵二次型实对称矩阵的相似标准形分解二次型 实对称矩阵的相似标准形分解如上面讨论中看到的，一般的方阵不一定可对角化，但对于在应用中常遇到的实对称矩(满足AT=A 的实矩阵)，不仅一定可以对角化，而且解决起来也更简便得多，这是由于实对称矩阵的特征值与特征向量具有一些可注意的特征性. 首先，这里不加证明地指出：实对称矩阵特征值必取实值，从而也必有实的特征向量. 其次，有定理６　设A是n阶实对称矩阵，1、2是A的特征值，1≠2，而g1 、g2 是对应的特征向量，则g1 与g2 必正交，即另外，实对称矩阵A的每个特征值对应的特特征子空间的维数dimN(A- I) 必与作为特征方程根的重数相等，即实对称矩阵任一特征值的几何重数必与代数重数相等：(6-19) 这就是下面的定理7* 若0是n阶实对称矩阵A的k重特征根，则A属于0的特征子空间是k维的. 知实对称矩阵A必可对角化. 正交基(必要时,可用格拉姆-施密特正交化方法), 可知,对于n阶实对称矩阵A的对角化,有比A=C C -1 更强的结果,即存在正交矩阵Q, 使A的每个特征值可在特征子空间N(A- I) 建立规范(6-20) 又根据定理6, 以及对根据定理7的结论,即式以及定理5, 可常将式称作实对称矩阵的相似标准形分解. 若对i=1,…n 将n阶矩阵qi qiT 记为Ei , 则有r(Ei)=1, 因对任一x Rn, Eix 为x在qi 上的投影,故可称Ei 为投影矩阵,于是, (6-20 )表明实对称矩阵A可表示为投影矩阵的线性组合,常称(6-20 )为A的谱分解. (6-20 ) 对中的正交矩阵Q, 按列分块则可将改写成另一形式: 例9 试对实对称矩阵例10 对给定的实对称矩阵建立分解式试建立分解式.1 二次型与实对称矩阵定义4 n个变数的二次齐次多项式称为二次型或二次型或二次形式(quadratic form). 有系数. n个变数x1 , x2 , …, xn 的二次型由两种项组成: 变数的平方项及两两不同变数的交叉乘积项,并带一般可以写成 二次型约定每对同类项(如a12 x1 x2 , a21 x2 x1) 具有相同的系因可将每一系数取作合并同类项后的系数之一当对一切i≠j 均有aij ≠0 时,即所有交叉乘积项的系数全为零时,称这样的二次型为标准形. 现在只讨论变数取实值,系数也是实数的实二次型. 半,故可约定总有二次型可用矩阵表示, 用x表示以x1 , …, xn 数. n维向量, A=[aij] 为n阶实对称矩阵,则根据上式,n 个变数的实二次型q(x) 与n阶实矩阵A有一一对应的关系,称A为二次型q(x) 的矩阵. 例11 试写出二次型的矩阵. 在二次型的研究中,中心问题之一是要对给定的将q化简成关于新变数y1 , …, yn 的标准形(6-23) (6-24) 其中把(6-23) 代入(6-22), 得变换二次型确定一个满秩阵P, 使通过满秩线性故若能找到满秩阵P, 使化实二次型成标准形的问题可以归结成上述右式(6-25) 表示的矩阵问题,即下面定义的,实对称矩阵(6-25) 其中D为对角阵,则随之而得. 相合于实对角阵的问题. 这就是说, 定义5 对n阶矩阵A与B, 若存在n阶满秩矩阵P 使成立则称A与B是相合矩阵(congrument matrics). 因方阵的正交相似，P-1AP=PTAP=B 自然也是相合,就是正交相合;又因实对称矩阵A 必成立分解式这可改写成故得到化二次型为标准形的现成方法—正交变化法. 这样，就导致一个二次型会有不同形式的标准形. A的非零特征值的个数. r(D), 它是一定等于r(A) 的. 需要指出, 中的满秩阵P还不止一个．可见，标准形的非零系数个数即但从故称二次型q之矩阵称为正交变换. 即在x=Qy 时必有矩阵Q时,称之为正交变换,今后也常将正交矩阵Q .1 正交变换正交变换将保持向量的范数不变, 　化二次型成标准形在满秩线性变换式中，若P特别地为正交事实上,有在几何及统计等方面的应用中,当需用变数变换的方法处理二次型时,因希望能保持尺度不变,而常使用正交变换的方法. 例12 试确定一个正交变换,将二次型化成标准形. 可见,用正交变换法化二次型成标准形后,其平方项的系数就是矩阵A的特征值.而变换矩阵的各列,分别是这些特征值对应的规范正交特征向量. 例13 已知在平面直角坐标系Ox1x2 中,二次曲线的方程为试确定其形状. 例14* 试证二次型之秩为(n-1), 其中是n个数x1, x2…, xn 的算术平均值. 可将A的特征值依大小顺序排列成1 ≥2≥…≥n. 若用正交变换x=Qy 将二次型化成标准形则有因为yTy= xTx, 从上式可得例15* （瑞利商）对二次型q(x)=xTAx