单片机复习讲义.ppt

该系统单片机主要完成解码工作，从GPS接收机中提取有用信息并完成显示上传等功能。 在PC机中配合支持GPS的电子地图可以较精确的显示所在位置。 GPS天线和接收机 研制中的GPS无线定位系统 玩具机器人研制 机器人的广泛应用是20世纪科技领域最伟大的成就之一。目前商业化的机器人已经大量应用于制造业。但是在机器人领域中，一种新的、有蓬勃生命力的服务机器人已经出现并且迅速发展起来。服务机器人所完成的各种功能如人机对话、运动轨迹控制、蔽障等都是现在研究的热点。 而这些功能都可以利用单片机在玩具机器人或玩具车上简单实现。 在研的玩具车 玩具机器人主要利用了凌阳单片机特有的语音处理功能，使得人机交互变得更方便。以机器人和小车作为载体，研究语音的识别、合成和运动控制等技术。 玩具机器人的研制一改以往单片机系统开发抽象枯燥的过程，能充分调动实验者的学习积极性。 教学方法与理念 充分发挥教师与学生的互动，调动学生主动学习的积极性。 由于单片机课程是一门紧密结合实际的课程，因此，一定要让学生清楚所讲授内容的意义和目的，与实际相结合，使学生感兴趣。 讲授的内容要承上启下，先行课程为计算机原理，单片机是计算机的一个特例。教师要把要讲授的内容与先行内容间的联系和区别讲清楚。 教学过程中要经常与学生交流，充分利用课前的时间和课间时间，发现问题应及时讲解。 课堂教学中，要注重问题的引出，都有哪些设计方案，这些设计方案各有哪些特点？适用什么场合？ 进行适当启发，引导学生做出正确的结论。 课程结束时，给学生布置一个应用系统设计的大作业。 在介绍应用系统设计时，尤其是要注意设计能力的培养，要有系统的概念。把具体的单片机应用系统的实物拿到课堂上，让学生对实际的应用系统有一个感性认识。这对培养学生的设计能力，与实际联系的能力是大有益处 （1）课程内容紧跟科技发展，不断更新。 （2）注重课程内容与实践相结合。 （3）突出讲授内容的实用性、典型性。 （4）注重接口设计的软硬件结合。 （5）要注重市场、注重设计的性/价比. （6）建立课堂教学、基础实验、课程设计的三位一体培养体系 （7）注重学生的实际动手、创新能力的培养。 在讲授本课程时，还要把与单片机相关的后续内容同时介绍给学生。例如，数字信号处理器、嵌入式微处理器等，激起学生的兴趣，使学生的眼界更加开阔，真正把学到的单片机课程内容与上述内容联系起来，举一反三。为学生的就业和攻读硕士学位打好基础。 本课程结束后，鼓励学生积极参加各种电子竞赛，这也是一个很好的锻炼机会。课程组还与本系各研究所联系，帮助学生与各个科研课题组联系，参加科研实践，学生提前进入科研工作或毕业设计。 课程的考核 为使学生注重实验，注重作业，注重教师的课堂提问，避 免一张考试卷就决定成绩。 本课程在成绩考核上做了改革。课程的最终成绩由3部分 组成： 试卷占70％，实验占20％，平时占10％ 注意对仿真开发工具的使用进行考核 串行扩展技术 串行扩展技术应用的较多，如I2C总线扩展、SPI扩展、单总线接口扩展技术等。对串行扩展给予足够的重视 要和相应的新型的接口芯片配套介绍。 新型的典型芯片应以世界上一些实力较强的接口芯片生产公司的产品为主，如AD公司、MAXIM公司、TI等公司的芯片。这些公司生产的芯片，种类多，品种齐全，且可借鉴的资料较多。 在介绍第1章单片机概述时，应当加入有关介绍DSP、嵌入式微处理器的内容，它们之间的联系与区别，应用场合，应当做以介绍，使学生的眼界更宽一些。 抗干扰措施 硬件：微处理器监视器芯片 软件：软件陷阱、指令冗余 其它公司的单片机产品 8位：AVR（ATMEL公司）、PIC 16位：TI公司MSP430、凌阳公司16位 程序设计部分 目前讲授内容大多限于“ 汇编语言”，而在实际中，几年前就进入了“ 高级语言”的阶段。各种单片机高级语言开发工具的相继出现，使得单片机程序设计无论在可读性、可靠性和编程效率上都远远的超过了汇编语言。 德国Keil Software公司的Keil C51编译器就是典型代表。 是专为51系列单片机应用开发而设计的高效率C语言编译器，该编译器包括了C51交叉编译器、A51宏汇编器、BL51连 接定位器和基于Windows的集成化文件管理编译环境、多视窗软件仿真调试器等一系列开发工具，具有高效、可靠、使用方便等许多优点，其应用如今已十分普及。 尽管已经有了C51，但在实际的科研项目中，采用的“C51”和“汇编语言”混合编程的较为多见。 在教学中，目前，还是不应忽略汇编语言的程序设计，因为在许多实时控制的时序和时间要求十分苛刻的场合，还是非用汇编不可。尤其在控制接口硬件时，用汇编语言的程序设计还是显得非常简洁，学生能