伐木机机械臂虚拟样机的设计.pdfVIP

第 37卷 第 2期 东 　北 　林 　业 　大 　学 　学 　报 Vo l. 37 No. 2 2009年 2 月 JOURNAL OF NOR TH EA ST FORESTRY UN IV ER SITY Feb. 2009 伐木机机械臂虚拟样机的设计1) 　　　　　　　　 赵文锐 　刘晋浩 　沈嵘枫 　　 陈瑞洪 ( ) ( ) 　　　 北京林业大学 ,北京 , 100083 　　　　　　　 福建农林大学 　　摘 　要 　利用 Solidwork s强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术 ,对伐木机机械臂进行三维实体建 模 ,生成参数化的零部件实体 。结合 CO SMO SMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟 ,并进行 装配和干涉检查 ,可显著地缩短研发周期 ,降低设计成本 。 关键词 　Solidwork s;伐木机 ;虚拟样机 分类号 　TS255. 35 D esign of V irtua l Prototype of L um ber ing M ach ine M an ipula tor / Zhao W enru i, L iu J inhao, Shen Rongfeng ( School of Techno logy, B eij ing Fore stry Un iversity, B eij ing 100083, P. R. Ch ina) ; Chen Ru ihong ( Fuj ian A gricu lture and Fore stry U n iversity) / /Jou rnal of Northeast Fore stry Un iversity. - 2009 , 37 (2) . - 96 ～98 A study wa s conducted to e stab lish 3D entity model for m an ip u lator of lum bering m ach ine w ith the help of So lidwork s software w ith powerfu l p aram etric modeling function and 3D a ssem b ly featu re. Param eterized p art entity wa s generated. Dynam ic sim u lation, a ssem b ly and interference check were conducted to the movem en t of m an ip u lator by CO SMO SMotion software, wh ich wou ld greatly shorten the de sign cycle and reduce the design co st. Keywords　Solidwork s; Tim bering m ach ines; V irtual p rototyp e s 　　伐木机是用于伐区作业的多工序机械 ,主要用于伐木 、打 柱 ,与旋转台连接 。接着建立两翼带螺栓孔的小钢板 ,通过镜 枝 、归堆 、集材 、造材 、装卸及短距离运材等伐区工序 。它把伐 像完成两部分的钢板 ;一部分通过销轴与车身连接 ,另一部分 区单项作业联合起来 , 由一台或数台机器来完成 ,缩短生产周 通过液压缸与车身连接 。通过液压缸调节机械臂的方向 ,完 期 ,减轻作业强度 ,提高劳动生产率 、工艺水平和机具功率的 成建模 ,如图 1所示 。 利用 ,是木材采运技术的重大发展 [ 1 ] 。