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自动编程 1.概述 2.自动编程方法 3.数控语言自动编程 4.CAD/CAM一体化编程工作原理 5. CAD/CAM一体化编程实例 6.自动编程技术的发展趋势 1.概述 大模数少齿数流量转子的加工 汽轮机叶片的加工 自动编程是相对于手工编程而言的，利用计算机专用软件来编制数控加工程序的一种方法。 自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。 离线编程,效率高 减少出错机会 2.自动编程方法 3.数控语言自动编程 允许编程者使用类似于英语的命令，而不是G、M代码，来描述： 被加工零件的几何形状 几何元素间的相互关系 刀具运动轨迹 工艺参数 优点：编程人员在编程时可以脱离某一特定的数控系统 自动编程系统功能 数控编程语言APT APT（Automatically Programmed Tools） APT－I、APT－II、 APT－III、 APT－IV 自由曲线、曲面零件的2～5坐标加工 English-like语言，便于记忆、编写 词汇丰富，配有众多的后置处理程序 APT源程序编制方法 画零件图：对零件图上的几何元素用不同的标识符命名并标注在图上；确定起刀点、走刀路线及退刀点 按走刀路线写出几何元素定义语句和运动语句 加填其他语句：计算参数、辅助机能 APT程序构成 机床参数、计算机操作参数 几何元素定义 刀具运动 机床辅助功能 指定加工参数 APT主要语句 几何元素定义 点（POINT）、直线（LINE）、圆弧（CIRCLE）、平面（PLANE）…… <几何元素标志>=<几何元素类型字>/<几何元素定义方式> APT能够定义的几何元素 APT主要语句 刀具运动语句 运动指令/运动参数 点到点、轮廓 三个控制面 零件面（Part Surface） 驱动面（Drive Surface） 检查面（Check Surface） 语句中的修饰词TO、ON、PAST的意义 APT主要语句 辅助功能及其他 冷却液 COOLNT/ON 进给速度 FEDRAT/50 主轴转速 SPINDL/2400 4.CAD/CAM一体化编程工作原理 1）CAD建模； 2）工艺交互设计：指定被加工部位，规划刀具路径，输入工艺参数及刀具参数； 3）前置处理：计算刀具路径轨迹，生成刀位文件； 4）后置处理：根据数控机床与数控系统的要求，生成数控加工程序。 5.CAD/CAM一体化编程系统实例 车轮加工现场照片 马钢车轮CAD/CAM自动编程系统界面 前置处理生成的刀位轨迹文件 后置处理生成的数控程序 加工仿真 工时统计分析图 6.自动编程技术的发展趋势 数字化编程 反求 CNC控制与编程一体化 前台加工和后台运算编程并行工作（在线编程） 思考题： CAD/CAM一体化编程中各个处理环节的具体工作是什么？ 机械与汽车工程学院 周丹 CAD/CAM一体化编程 在零件的CAD图形基础上，补充输入工艺参数，经计算机处理，自动生成数控程序代码。不需编写源程序。 数控语言自动 编程 用面向制造的高级语言来描述零件的几何形状和加工方法，即编写数控源程序；源程序经计算机处理生成数控程序代码。以APT(Automatic Program Tools ) 语言为典型代表。现已逐渐淘汰。 自动编程方法 - 图形种类 APT 专用字 图形种类 APT 专用字 图形种类 APT 专用字 点 POINT 椭圆 ELLIPS 矢量 VECTOR 直线 LINE 双曲线 HYPERB 球 SPHERE 平面 PLANE 圆锥 CONE 二次曲面 QADRIC 圆 CIRCLE G 二次曲线 GCONIC 列表柱面 TABCYL 圆柱 CYLNDR L 二次曲线 LCONIC 直纹面 RLDSRF 机械与汽车工程学院 周丹