《测量学》课件4角度测量.ppt

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测 量 学 第4章 角度测量 第4章 角度测量 测量三项基本工作之一:角度测量 角度测量的仪器: 经纬仪 角度测量分为:水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的:用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的: 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离 § 4.1 角度测量原理 一、水平角测量原理 水平角定义 1.为地面上O点至A和B 两目标方向线在水平面P上投影的夹角β,称为水平角。 2. 地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角,就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 § 4.2 经纬仪及角度观测 经纬仪的种类 1. 按构造原理和读数系统分为: 游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 2. 按精度高低分为: DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60 3. 一般工程测量最常用: DJ6级光学经纬仪 一、DJ6光学经纬仪的构造 1. 主要部件及作用 (1)基座 用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中, 利用三个脚螺旋可整平仪器。 (2)水平度盘 0~360度顺时针刻划,最小分划值为1度 (3)照准部 2. 主要轴线和几何条件 主要轴线 (1)望远镜视准轴CC (2)仪器横轴HH (3)照准部水准管轴LL (4)仪器竖轴VV 几何条件 (1)LL垂直于VV (2)VV垂直于HH (3)HH垂直于CC (4)十字丝竖丝垂直于HH 二、经纬仪的安置 1.对中 对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。 对中精度:垂球对中3mm,光学对中1mm 2.整平 整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。 3.瞄准(注意消除视差) 4.读数 三、水平角测量 1.测回法 (1)上半测回(盘左又称正镜) (2)下半测回(盘右又称倒镜) 2.方向观测法 3.6 经纬仪的检验与校正 光栅度盘测角系统测角原理 §4.5 角度测量误差分析及注意事项 一、仪器误差 1.视准轴误差; 2.横轴误差; 3.竖轴误差; 4.竖盘指标差; 5.水平度盘偏心误差; 6.度盘刻划不均匀误差 竖直角计算 ?上半测回竖角(盘左): ?下半测回竖角(盘右): ?一测回竖角: 2.竖盘指标差x 当视线水平时,盘左竖盘读数为90°,盘右为270°。 但指标不恰好指在90°或270°,而与正确位置相差一个角度x,x称为竖盘指标差。 4.2.4 竖直角测量 竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算 盘左: α =(90°+x)-L= αL +x 盘右: α =R-(270°+x)= αR -x 有: (90°+x)-L = R-(270°+x) 即指标差x: 4 要求: 3.竖盘指标的自动归零补偿装置 竖盘指标自动归零补偿器:在仪器竖盘光路中,安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器,当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时,通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种,下图为其中的一种。 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式 《城市测量规范》规定,对于DJ6级光学经纬仪,竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围为±2′,安平中误差为±1″。 一.经纬仪的轴线及其应满足的条件 1.经纬仪的轴线 横轴 HH 视准轴 CC 水准管轴 LL 竖轴 VV 圆水准轴 L?L? 2.应满足的条件 水准管轴垂直于竖轴 LL⊥VV 视准轴垂直于横轴 CC⊥HH 横轴垂直于竖轴 HH⊥VV 十字竖丝垂直于横轴 竖丝⊥HH 圆水准轴平行于竖轴 L?L?∥VV(次要条件) § 4.3 经纬仪的检验与校正 1.不良影响:V V轴无法铅垂 影响空间角投影为水平角和竖直角 H轴随方向而变 2.检验(发现误差):气泡居中后旋转180°是否仍居中? 3.校正:用水准管校正螺旋使气泡返回一半,用脚螺旋纠正一半。 1.水准管轴垂直于竖轴的检验与校正 1.不良影响: 不能精确瞄准目标 2.检验: 用十字丝交点精确照准远处一清晰目标点A。旋紧水平制动螺旋与望远镜制动螺旋,慢慢转动望远镜微动螺旋,如点A不离开竖丝,则条件满足(图a),否则需要校正(图b) 3.校正: 旋下目镜分划板护盖,松开4 个压环螺丝

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