【精品】小型船闸的PLC控制设计.doc

目 录 1、引言 2 2、船闸控制系统设计 2 2.1 船闸的主体结构 2 2.2 船闸的工作流程 3 2.3 船闸控制方案的选择 3 2.4 PLC功能模块说明 4 2.4.1 CPU模块 4 2.4.2 电源模块 4 2.4.3 开关量的数据采集模块 4 2.4.4 通信模块 5 2.5 PLC系统的配置 5 2.5.1 上闸首临时工作门控制单元 5 2.5.2 上闸首闸、控制单元 5 2.5.3 下闸首闸、门控制单元 5 2.5.4 I/O地址的确定及分配 6 2.6 船闸控制程序设计 7 2.6.1 上闸首临时工作门控制程序 7 2.6.2 上闸首永久闸、阀门的控制程序 8 2.6.3 下闸首闸、阀门的控制程序 10 3、故障报警与查询系统 11 3.1 船闸电机故障分析 11 3.2 故障查询的实现原理 11 3.3 硬件要求 11 3.4 软件要求 11 3.5 编码与可查询的故障 11 4、总结与展望 12 5、致谢 12 参考文献 12  小型船闸的PLC控制设计 [摘要]： 本文介绍用PLC实现小型船闸的自动控制，给出了比较详细的系统设计过程，系统的配置，及程序运行的结构框图。本文还对船闸自动报警及查询系统作了探讨与研究，对PLC船闸自动控制系统的完善具有重要意义。 [关键词]： PLC 船闸控制 结构图 自动报警 1、引言 船闸是河道最常用的交通设施之一，目前国内船闸的自动化水平参差不齐．建成较早的船闸控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点监控越来越广泛地它能使管理人员有效地对进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛地应用，而且这种研究具有重要的实用价值，顺应时代发展的要求本设计的目的就在于用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点。在掌握PLC对的功能控制的基础上，PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施；在软件上，采用循环扫描、程序语法检查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，使PLC的平均无故障时间达到了10万小时以上[]，非常适合于的实际应用环境PLC通过CCM网络与上位机相连．进行数据通讯[1]。 其结构框图如图2 图2 采用分布市式计算机监控系统能实现以下操作模式，集中控制操作：在集控室自动完成船闸过闸工艺。集中单步控制操作：根据工作需要，在集控室进行人工手动单步操作，可单独控制开闸门、关闸门、开阀门、关阀门、停机。现地控制操作：根据工作需要脱离集控室控制，在阀门现场进行单步控制。集中控制、集中单步控制、现地控制均可实现以下控制功能：本侧控制、双侧控制、对侧控制。 系统可及时将闸、阀门电流、阀门开度、闸室水位及时送集控室并在模拟屏显示，供操作人员及时了解设备运行状况。 2.4 PLC功能模块说明 2.4.1 CPU模块 CPU是PLC系统的控制中心，其主要功能是：（1）将输入信号（船闸控制系统运行程序和数据）送到PLC中存储起来。（2）检查电源、存储器、I/O的状态，诊断程序的语法错误。（3）按存放的先后顺序取出程序，进行编译。（4）完成用户程序规定的各种操作[5]。 2.4.2 电源模块 利用开关稳压电源为内部电路供电。开关电源的输入电压范围宽、体积小、重量轻、效益高、抗干扰性能好。 2.4.3 开关量的数据采集模块 PLC对船闸运行过程中的各种开关量进行实时采集，并将一些特殊规定的重要参量传送至上位微机。在开关量的输入变化时，据其变化的性质，及时作出判断、从而进行正常的动作处理、事故处理。 2.4.4 通信模块 各闸首的PLC单元分别与水位计、开度仪进行数字通讯获得相关信息，通过CCM网络传送到上位机。采集的数字信号有： 上游水位 下游水位 闸室水位 上闸首的闸阀门开度 下闸首的闸阀门开度 2.5 PLC系统的配置 根据系统的控制要求，结合教学实验仪器的状况，在此选用欧姆龙公司生产的CJ1M可编程控制器，其控制方式采用存储程序、循环运算处理方式，其I／0成批传送与直接处理并用，I/O与CJ1G/H型兼容。内置定位功能，系统中包扩内置脉冲输入/输出功能的CPU单元，该CPU单元利用用于简单的定位系统。处理速度为100ns[2]。具体配置如下： 2.5.1 上闸首临时工作门控制单元 机架 l块 CPU模块 l块 开入模块 4块 开出模块 l块 2.5.2 上闸首闸、控制单元 机架 1块 CPU模块 1块 开入模块 l块 可出模块