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Matlab仿真在《控制工程基础》教学中的应用 The ofMatlabsimulationto application teaching on ofcontroI fundamentalsengineering 杨秀萍，郭悦虹，王收军 YANG Xiu—ping。GUOYue．hong。WANGShou．jun (天津理工大学机械工程学院，天津300384) 摘要：根据<控制工程基础>课程的教学内容和特点，基于MATLAB技术开发具有动态计算和绘图 功能的仿真教学课件。介绍了PPT和MATLAB的链接技术，动态仿真的具体实现过程以及应 注意的问题。课件的应用，可以改善教学环境，化解教学难度和学习难度，有效地激发学生 的学习兴趣，提高教学效率和授课质量。 关键词：控制工程基础；Matlal3；仿真；教学 中圈分类号：(3434 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2011)4(上)-0058-02 Doi：10．396．qI／J．issn．1009-0134．2011．4(上)．19 0引言 Matlab，即可实现动态计算、绘图及仿真，弥补了 《控制工程基础》是高等院校机械类专业基 PowerPoint不能处理动态计算的缺陷。 础课，理论性强，概念抽象，内容涉及的知识面 广，且实践性很强。在教学过程中，如果教学 内容的组织或教学方法不当，就可能使学生感到 软件中的二次开发语言，是VB的派生体，本身具 难学、乏味，从而产生厌学情绪，影响该课程的 有强大的功能。 教学质量。本文根据《控制工程基础》课程的教 学内容和特点，利用PPT和MATLAB链接开发具 2基于Matlab仿真的实现 有动态计算和绘图功能的仿真教学课件，把比较 下面以二阶系统单位阶跃响应为例，介绍在 复杂的数学运算放到计算机后台来处理，充分利 PFr中动态仿真绘图和计算的实现过程。 用MATLAB强大的分析、计算、绘图和仿真功 2．1动态仿真绘图 能。这种动态仿真教学直观、形象，有利于学生 利用“控件工具箱”创建1个“图形显示框” 对抽象概念和理论的理解，化解教学难度和学习 用于显示仿真图形，1个“文字框”用于输入程 难度，使学生从繁杂的数学运算和绘图中解脱出 序，1个“按钮”用于仿真，并为控件分别设置相 来，把主要精力集中在对基本理论、基本原理的 应的属性，如图l所示。 理解以及对控制系统的特性分析及综合设计上， “仿真”按钮的VBA程序代码为 达到提高授课质量、培养学生综合能力的目的。 PrivateSub 1 PPT禾gMATLAB链接技术 Rem定义字符串型变量h和result，为输入输出 的数据做准备 Matlab是高性能的数值计算和可视化软件，功 能强大，编程简单、开放性强，广泛应用于计算