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can在汽车上的应用 一、引言 随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许 多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元。 而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控 制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传 输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加， 故障率也会增加等诸多问题。 为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型 的数据网络CAN数据总线应运而生。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗 电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统 等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具 电气系统中。 二、CAN 总线简介 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO 定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载 网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。它具有信息共享，减少了导线 数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和 可维修性等优点。 CAN被设计作为汽车环境中的