全国大学生电子设计竞赛一等奖：简易智能电动车(E题).pdfVIP

校园电子 2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖 简易智能电动车(E题) 大连理工大学 常玉保 杨春晖 刘崇杰 辅导教师 吴振宇 摘要 本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心 采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置 利 用红外线传感器检测黑色引导线 利用金属传感器检测薄铁片 采用PWM电路控制电机的转速 H型驱动电路控制电机的转向 基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案 加之采用稳定且独特的软件算法 实现了对小车在行进过程中路线的准确控制 附加的语音报数 信号灯指示等功能使本设计更趋完善 方案选择与论证 息 利用图像处理判断小车行驶位置 容易测量出小车的行驶速度 此种方法 对路面的信息处理准确 但 方案二 受鼠标工作原理的启发 1.单片机选择 对硬件和软件的要求都较严格 再加上 采用断续式光电开关 由于该开关是沟 方案一 采用传统的89C51作为自动 自己的知识有限 在短时间里很难调试