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赛场软件环境 抗干拢的一些技巧 信号地定义:电路的电位参考点 接地原则 ≥10MHz的多采用多点接地 当信号工作频率大于10MHz时,地线阻抗变得很大,此时应尽量降低地线阻抗,应采用就近多点接地。 ≤10MHz的多采用单点接地 低频电路中,信号的工作频率小于1MHz,它的布线和器件间的电感影响较小,而接地电路形成的环流对干扰影响较大,因而应采用一点接地。 1MHz ≤ ≤ 10MHz 当工作频率在1~10MHz时,如果采用一点接地,其地线长度不应超过波长的1/20,否则应采用多点接地法。 数字地与模拟地之间单点接地,数字地之内多点接 低频电路单点接地 导线的捆扎 导线的捆扎 导线的长短 导线长短确定原则 电流型导线原则上可以长点; 电压型导线原则上越短越好! 电压或电流骚动大的导线越短越好! 电流型导线举例 电压型导线举例 导线的长短 模块的布局 原则 电机及继电器尽量远离单片机主机模块; 半导体类器件尽量靠近电源! 模块的布局 主机模块的使用技巧 编程方法 原则 首先编写显示部分程序(以便下面的程序通过自身的显示功能调试) 然后编写键盘程序; 显示键盘程序屏蔽掉,编写机械手程序. 所有程序功能完善. 主程序是负责子程序的调用和一些简单的算法,不应太长. 编程方法 教材 * 2010.5 机械手常见故障及排除疑难杂症解决(需指导老师自已在培训室搭建好自己遇到问题的电路) 机械手常见故障及排除 扩展模块的使用 液晶的屏新方法 赛场软件环境及注意事项抗干拢的一些技巧及措施 模块之间的放法 编程思路 主要软件 辅助软件 资料 器件手册 电原理图 工具软件 Keil软件使用UV2,V7.50版本 在此版本中无AT89X52.H头文件,尽量使用标准51头文件REG52.H 使用中注意中文分号引起的错误和因中文显示不全而引起的错吴 如果编译器提示错误请着手查第一个错误,往往第一个错误解决了后面的错误就没有了 下载工具由去年的SL-USBISP增添YL-ISP 使用方法相同,软件略有不同 电池内阻约为0 相同的磁通量,截面积大的干拢大 S void main(void){ Display(void); key(void); if(真){ }else{ } …… } *
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