高教杯数学建模竞赛——d12003【数学建模】.docVIP

2003高教社杯全国大学生数学建模竞赛（大专组） D题（抢渡长江）参考答案 注意：以下答案是命题人给出的，仅供参考。各评阅组应根据对题目的理解及学生的解答，自主地进行评阅。 设竞渡在平面区域进行, 且参赛者可看成质点沿游泳路线 (x(t), y(t)) 以速度 前进，其中游速大小u不变。给定的情况下控制 (?(t) 找到适当的路线以最短的时间 T 从起点 (0,0) 游到终点 (L, H)，如图1。 这是一个最优控制问题: 可以证明，若 (?(t)?为, 则?(?(t)?等于: George Leitmann, The Calculus of Variations and Optimal Control, Plenum Press, 1981. pp. 130 – 135, p. 263, Exercise 15.13. （注：根据题意，该内容不要求同学知道。） 设游泳者的速度大小和方向均不随时间变化，即令?，而流速， 其中?u v 为常数, (?为x 轴正向间的夹角。于是游泳者的路线 (x(t), y(t)) 满足 （1） T是到达终点的时刻。 令，如果 (1) 有解, 则 （2） 即游泳者的路径一定是连接起、终点的直线，且 （3） 若已知L, H, v, T, 由（3）可得 （4） 由（3）消去 T 得到 （5） 给定L, H, u , v的值，z满足二次方程 （6） （6）的解为 （7） 方程有实根的条件为 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（8） 3）表示的T最小，由于当L, u, v 给定时, ， 所以(7) 中z 取较大的根, 即取正号。将（7）的z1代入（3）即得T，或可用已知量表为 （9） 以H = 1160 m, L = 1000 m, v= 1.89 m/s 和第一名成绩T=848 s 代入（4），得z= -0.641, 即( =117.50，u=1.54 m/s。 以H = 1160 m, L = 1000 m, v= 1.89 m/s 和u=1.5 m/s代入（7），（3），得z= -0.527, 即( =1220，T=910s，即15分10秒。 2. 游泳者始终以和岸边垂直的方向（y轴正向）游, 即 z = 0, 由（3）得T =L/v≈529s, u= H/T≈2.19 m/s。游泳者速度不可能这么快，因此永远游不到终点, 被冲到终点的下游去了。 注：男子 1500 米自由泳世界记录为 14分41秒66, 其平均速度为1.7 m/s。 式（8）给出 了能够成功到达终点的选手的速度，对于2002年的数据，H = 1160 m, L = 1000 m, v= 1.89 m/s，需要u 1.43 m/s。 假设 1934 年竞渡的直线距离为5000 m, 垂直距离仍为H = 1160 m, 则L=4864 m, 仍设v= 1.89 m/s，则游泳者的速度只要满足 u 0.44 m/s，就可以选到合适的角度游到终点?。( 5000米很多人可以做到) 3. 如图2，H分为H=H1+H2+H3 3段，H1= H3=200 m, H2=760 m, v1= v3=1.47 m/s，v2= 2.11m/s, 游泳者的速度仍为常数 u=1.5 m/s, 有v1，v3 u, v2 u, 相应的游泳方向(1，(2为常数。路线为ABCD, AB平行CD。L分为L=L1+L2+L3, L1=L3, 据（8），对于v2 u, L2应满足 （10） 因为v1 u, 故对L1无要求。 对于确定的L1，L2，仍可用1中的公式计算游泳的方向和时间。 为确定使总的时间最小的路线ABCD, 注意到 L1=L3= ( L -L2)/2，由 (9) 知所需要的总时间为