高精度光纤陀螺捷联系统设计.pdfVIP

2006 年 ll 月 北 京 航 空航 天 大 学 学 报 November 2006 第32 卷 第ll 期 JournaI of Beijing University of Aeronautics and Astronautics VoI. 32 No. ll 高精度光纤陀螺捷联系统设计 宋凝芳 张春熹 朱奎宝 （北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 l00083 ） 摘 要：以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象，提出了基于仿真的系统总体设计 方法，分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术，重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼 滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用，以及卡尔曼滤波器在初始对准 中的应用进行了研究，并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准 等几种情况的仿真进行了对比分析，仿真结果表明：卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题，它 与载体的机动特性、组合导航