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第9章 新型控制系统 9.1 自适应控制系统 9.2 预测控制 9.3 其它新型控制系统 9.1 自适应控制系统 自适应控制是针对不确定性的系统而提出的. 根据自适应控制的设计原理和结构的不同,可分为四类: (1)变增益自适应控制系统; 系统的工作原理是直接检测引起参数变动的环境条件（辅助变量f），直接查找预先设计好的表格选择控制器的增益，以补偿系统受环境等条件变化而造成对象参数变化的影响。这种方法的关键是找出影响对象参数变化的辅助变量f ，并找到辅助变量f与最佳控制器增益的对应关系。 (2)模型参考自适应控制系统; (3)直接优化目标函数的自适应控制系统; (4)自校正控制系统. 自校正调节器源于随机调节问题，主要针对离散时间模型的处理。 9.2 预测控制 它是一种基于模型的预测控制算法,其基本思想是利用模型预测被控过程未来的输出及其与给定值之差,并据此以某种优化指标计算当前应施加于过程的控制作用。 主要由四部分组成:预测模型,反馈校正,滚动优化,参考轨迹. 9.3 其它新型控制系统 (1)智能控制 (2)专家控制系统 (3)模糊控制系统 (4)神经元网络控制系统 (5)故障检测与故障诊断 (6)解耦控制系统 (7)推断控制系统 (8)鲁棒控制系统 休 息 化工自动化及仪表 * 新型控制系统的主要特征： (1)被控过程是多输入多输出的多变量系统,且变量之间互相耦合; (2)被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变性; (3)控制算法丰富,不只局限于 PID形式,系统的目的不是简单地实现输出控制; (4)控制工具不再是简单的模拟式控制器,而是采用各种大、中、小、微型计算机。 化工自动化及仪表
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