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第一套
一、单项选择填空(每小题4分,共20分)
1. 系统不稳定时,其稳定误差为( )
???????????1)+∞ 2)-∞ 3)0 4)以上都不对
2. -1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定( )
1)稳定 2)不稳定 3)条件稳定 4)说不清
3. )
1)0 2)16.3% 3)无超量 4)以上都对
4. 描述函数描述了(
???1)非线性系统 2)本质非线性系统 3)线性、非线性系统 4)以上都错
5.
???1)0 2)∞ 3)需经严格证明 4)以上都错
二、简化结构图求传递函数C(s)/R(s) (每小题8分,共16分)
1.
?
? 2.
?
?
?
?
三、单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为 (每小题5分,共20分)
????
1. 析开环、闭环稳定性;
????2. 超调量;
????3. 求Δ=±0.02L(()时,调节时间;
4. 求阶跃响应时的稳态误差。
四、单位负反馈系统的开环传递函数为 (每小题8分,共16分)
????1. 绘制环
????2. 决定闭环稳定的k1的范围。
五、单位负反馈系统开环传递函数为 (每小题8分,共16分)
1. 绘制开环伯德图;
2. 分析闭环稳定性。
六、设一单位反馈系统其开环传递函数为 (1分)
若使系统的稳态速度误差系数,相位裕量不小于,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
R(s)
N(s)
C(s)
-
-
R(s)
C(s)
-
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