农药精准使用.pptVIP

3.3.3 树木农药精确对靶使用系统较为庞大，实现的功能也很多，因此将整个分为若干个子单元。系统组成结构如图5.16所示。包括上位机单元、下位机喷雾执行单元。上位机单元包括图像采集与分割模块((CCD摄像头、图像采集卡、图像处理模块)、目标真实信息恢复模块和控制信息发送模块等。下位机单元包括控制信息接收模块、控制信息解释模块和喷雾指令发送模块等，通过特定接口电路实现和上位机的信息交换，实时控制喷雾执行单元，实现农药的精确对靶智能喷雾。 * 农药精准使用 1.1 农药精准使用的定义 农药精准使用（precision pesticide application,PPA）：利用现代农林生产工艺和先进技术，设计在自然环境中基于实时视觉传感或基于地图的农药精准施用方法。该方法涵盖施药过程中的目标信息采集、目标识别、施药决策、可变量喷雾执行等农药精确使用的主要技术要点，以节约农药、提高农药使用效率和减轻农药环境污染，改善农林病虫害防治中的施药工艺和施药器械，实现农林病虫草害防治的农药使用技术的智能化、精确化和自动化，促进生态环境保护和农林生产的可持续发展。简而言之，农药精准使用技术就是要实现定时、定量和定点施药。 1.2 农药精准使用的意义 传统农药使用方法是对病虫草害发生区域采用相同的施药处理。这种忽视病虫草害时空差异性的方法导致农药投入成本加大，污染环境。显然，与传统农药使用技术相比，采