基于PICC编译环境编写PIC单片机程序.doc

基于PICC编译环境编写PIC单片机程序（图） 摘 要：Microchip 公司生产的PIC系列单片机具有实用、低价、简单易学、低功耗、高速度、体积小、功能强等特点，体现了单片机发展的一种新趋势，而PICC具有许多特殊的性质，并且进行了C语言的扩展，从而可以更轻松地完成编程任务。本文简单介绍了PIC系列单片机在国内的发展情况，以HiTech Software公司的HiT ech PICC编译器为例介绍了PICC和标准C的异同及HiTech PICC语言的特点，详细介绍了PICC中的变量、指针、函数以及C与汇编混合编程的一些相关知识，并列举了许多例子以便读者理解。此外还着重介绍了用PICC开发PIC 系列单片机时应注意的一些问题。 关键词：PIC；PICC编译器；C与汇编混合编程；HiTech；单片机 目前，Microchip 公司生产的PIC系列单片机以其低成本、低功耗、高性能、开发速 度快且一次性用户可编程等优点迅速占领了国内市场，成为国内销售量最大的单片机，但国 内介绍他的C语言开发工具的书籍和文章却比较少，而且用的人也不多，在用其开发的过程 中给广大程序员带来了许多困难和不便。 Microchip 公司自己没有针对中低档系列PIC单片机的C 语言编译器，但很多专业的 第三方 公司有众多支持PIC 单片机的C 语言编译器提供，常见的有Hitech，CCS，IAR，Bytecraft 等公司。Hitech 公司的PICC 编译器稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC 单片 机进行系统设计和开发的工程师群体中得到广泛认可。因此，本文主要以Hi-Tech PICC为基 础，介绍PIC的C语言的基本特点。 1 HiTech PICC和 ANSI C 的异同及HiTech PICC语言的特点 除了PICC不支持函数的递归调用外，PICC 基本上符合ANSI 标准，其主要原因是因为PIC 单片机特殊的堆栈结构。PIC 单片机中的堆栈是硬件实现的，其深度已随芯片而固定，无法 实现需要大量堆栈操作的递归算法；另外在PIC 单片机中实现软件堆栈的效率也不是很高， 为此，PICC 编译器采用一种“静态覆盖”技术以实现对C 语言函数中的局部变量分配固定 的地址空间。经这样处理后产生出的机器代码效率很高，当代码量超过4 kB后，C 语言编译 出的代码长度和全部用汇编代码实现时的差别已经不是很大（10%），当然前提是在整个C代码编写过程中需时时注意所编写语句的效率。 2 PICC中的变量 PICC中的变量类型和标准C一样，这里不再重复。为了使编译器产生最高效的机器码，PICC把单片机中数据寄存器的bank 问题交由编程员自己管理，因此在定义用户变量时必须自己 决定这些变量具体放在哪一个bank 中。如果没有特别指明，所定义的变量将被定位在bank0。定义在其他bank 内的变量前面必须加上相应的bank 序号，例如： bank1 unsigned char temp;//变量定位在bank1 中 中档系列PIC单片机数据寄存器的一个bank 大小为128 B，刨去前面若干字节的特殊功能寄 存器区域，在C语言中某一bank内定义的变量字节总数不能超过可用RAM字节数。如果超过ba nk 容量，在最后连接时会报错，大致信息如下： 连接器提示总共有0x12C（300）个字节准备放到bank1 中但bank1 容量不够。虽然变量所 在的bank定位必须由编程员自己决定，但在编写源程序时进行变量存取操作前无需再特意编 写设定bank 的指令。C 编译器会根据所操作的对象自动生成对应bank 设定的汇编指令。为 避免频繁的bank 切换以提高代码效率，尽量把实现同一任务的变量定位在同一个bank 内； 对不同bank 内的变量进行读写操作时也尽量把位于相同bank 内的变量归并在一起进行连续 操作。 bit 型位变量只能是全局的或静态的。PICC 将把定位在同一bank 内的8 个位变量合并成一 个字节存放于一个固定地址。PICC 对整个数据存储空间实行位编址，0x000 单元的第0 位 是位地址0x0000，以此后推，每个字节有8 个位地址。如果一个位变量flag1 被编址为0x12 3，那么实际的存储空间位于： 字节地址＝0x123/8 = 0x24 位偏移＝0x123%8 = 3 即flag1 位变量位于地址为0x24 字节的第3 位。在程序调试时如果要观察flag1 的变化， 必须观察地址为0x24 的字节而不是0x123。PICC 在编译原代码时只要有可能，对普通变量 的操作也将以最简单的位操作指令来实现。假设一个字节变量tmp 最