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可编程控制器的网络及通信 一、可编程控制器的网络化趋势 如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。 随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。三菱电机率先较早的开发了CC-link网络，随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。 二、三菱可编程控制器的通讯类型 （一）N：N网络 用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上，总站点数最大8个。 （二）计算机链接（用专用协议进行数据传输） 用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：N（16）的基础上完成，最多可以连16台PLC机。 （三）CC-link网络 用FX2N-16CCL-M主站模块和FX2N-32CCL网络接口模块构成CC-link网络，完成1：N（8）通信。 三、通讯格式 本节解释怎样在无协议通讯（RS指令）和计算机链接之间进行通讯设置。 什么是通讯格式。 通讯格式决定计算机链接和无协议通讯（RS指令）间的通讯设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。 通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。 （二）相关标志和数据寄存器。 1．特殊辅助继电器 特殊辅助继电器 描述 M8121 数据传输延时（RS指令） M8122 数据传输标志（RS指令） M8123 接收结束标志（RS指令） M8124 载波检测标志（RS指令） M8126 全局标志（计算机链接） M8127 接通要求握手标志（计算机链接） M8128 接通要求错误标志（计算机链接） M8129 接通要求字/字节变换（计算机链接） 超时评估标志（RS指令） M8161 8位/16位变换标志（RS指令） 2．特殊数据寄存器 特殊数据寄存器 描述 D8120 通讯格式（RS指令，计算机链接） D8121 站点号设定（计算机链接） D8122 剩余待传输数据数（RS指令） D8123 接收数据数（RS指令） D8124 数据标题〈初始值：STX〉（RS指令） D8125 数据结束符〈初始值：ETX〉（RS指令） D8127 接通要求首元件寄存器（计算机链接） D8128 接通要求数据长度寄存器（计算机链接） D8129 数据网络超时计时器值（RS指令，计算机链接） （）表示使用的应用场合。 3．通讯格式 位号 名 称 描 述 0（位=OFF） 1（位=ON） b0 数据长度 7位 8位 b1 b2 奇偶 （b2，b1） （0，0）：无 （0，1）：奇 （1，1）：偶 b3 停止位 1位 2位 b4 b5 b6 b7 波 特 率（BPS） （b7，b6，b5 ，b4） （b7，b6，b5 ，b4） （0，0，1，，1）：300 （0，1，1，1）：4，800 （0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9，600 （0，1，0，1）：1，200 （1，0，0，1）：19，200 （0，1，1，0）：2，400 b8 标题 无 有效（D8124） 默认：STX（02H） b9 终结符 无 有效（D8125） 默认：ETX（03H） b10 b11 b12 控 制 线 无 协 议 （b12，b11，b10） （0，0，0）：无作用RS232C接口 （0，0，1）：端子模式RS232C接口 （0，1，0）：互连模式RS232C接口（FN2N V2.00版或更晚） （0，1，1）：普通模式1RS232C接口RS485（422）接口 （1，0，1）：普通模式2RS232C接口（仅FX，FX2C） 计算 机链 接 （b12，b11，b10） （0，0，0）：RS4