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刚体的平面运动(3) 班级 姓名 学号
如图所示，曲柄OA长为20cm，以匀角速度转动，并带动长为100cm的连杆AB；滑块B沿铅垂槽运动。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平轴线各成角和时，连杆的角速度、角加速度以及滑块的加速度。
2、如图所示机构中，各杆长均为，已知杆OA及O1D的角速度分别为及，且。试求图示位置时：（１）杆AB和杆BD的角速度；（２）杆AB和杆BD的角加速度。
3、如图所示机构中，曲柄OA以等角速度作定轴转动，并带动连杆ABD及DF运动，E处为一有固定铰支承的套筒，它可绕E点摆动。已知机构尺寸为，，且在图示位置上，。试求此瞬时杆DF的角速度及角加速度。
4、长为的直杆AB作平面运动，其中点C的速度大小为，方向与AB成30(夹角，试求：（1）此时A点可能有的最小速度及该瞬时杆AB的角速度；（2）若此瞬时杆的角加速度为，且为逆时针转向，已知A，B两点的加速度平行，且，则aA，aB的大小各为多少？方向与AB之夹角为多大？
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