电子全站仪.docVIP

§4.5 电子全站仪 4.5.1 全站仪的概念 1．全站仪的概念及应用 （1）全站仪的概念 由于电子测距仪、电子经纬仪及微处理机的产生与性能不断完善，在20世纪60年代末出现了把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体、能自动记录、存储并具备某些固定计算程序的电子速测仪。因该仪器在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，由上所知，全站仪由电子测角、电子测距、组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。 图4-20 仪器的设计框架 其中： 电源部分是可充电电池为各部分供电； 测角部分为电子经纬仪可以测定水平角、竖直角、设置方位角； 补偿部分可以实现仪器垂直轴倾斜误差对水平、垂直角度测量影响的自动补偿改正；测距部分为光电测距仪可以测定两点之间的距离； 中央处理器接受输入指令、控制各种观测作业方式、进行数据处理等； 输入、输出包括键盘、显示屏、双向数据通信接口。 从总体上看，全站仪两大部分：为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统自动补偿设备等。过程控制：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。只有上面两大部分有机结合才能真正地体现“全站”功能，既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。这种出现较早不断的改进可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪对斜距进行算，最后得出距、高差、方角和坐标差，这些结果可自动地传输到外部存储器中。测量结果能自动显示并能与外围设备。 图4-21 组合式全站仪 图4-22 整体式全站仪 3．全站仪的精度及等级 （1）全站仪的精度 全站仪是由光电测距、电子测角、电子补偿、微机数据处理为一体的综合型测量仪器，其主要精度指标是测距精度和测角精度。如SET500全站仪的标称精度为：测角精度=±5〞；测距精度=±（3+2ppmD）mm。 在全站仪的精度等级设计中，对测距和测角精度的匹配采用“等影响”原则，即 (4-55） 式中，取D=1～2km，ρ″=206265″，则有表4-4所示的对应关系。 表4-4 与的关系 1 4.8 2.4 1.5 7.3 3.6 5 24.2 12.1 10 48.5 24.2 （2）全站仪的等级 国家计量检定规程（JJG100－94）将全站仪准确度等级分划为四个等级，见表4-5。 表4-5 全站仪的准确度等级 准确度等级 测角标准差 测距标准差 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 注：为每km测距标准差。 Ⅰ、Ⅱ级仪器为精密型全站仪，主要用于高等级控制测量及变形观测等； Ⅲ、Ⅳ级仪器主要用于道路和建筑场地的施工测量、电子平板数据采集、地籍和房地产等测量等。 4．电脑全站仪的主要特点 电脑全站仪亦称智能型全站仪，具有双轴倾斜补偿器、双边主、附显示器、双向传输通讯、磁卡与电子记录簿两种记录方式以及丰富的机内软件，因而测量速度快、观测精度高、操作简便、适用面宽、性能稳定，深受广大测绘人员的欢迎，成为1993年以来的全站仪主流发展方向。电脑全站仪的主要特点如下： 1）电脑操作系统。电脑全站仪具有像通常PC机一样的DOS操作系统。 2）大屏幕显示。可显示数字，文字，图像，也可显示电子气泡居中情况，以提高仪器安置的速度与精度，并采用人机对话式控制面板。 3）大容量的内存。一般内存在IM 以上，其中主内存有640K。数据内存320K，程序内存512K，扩展内存512K。 4）采用国际计算机通用磁卡。所有测量信息都可以文件形式记入磁卡或电子记录簿，磁卡采用无触点感应式，可以长期保留数据。 5）自动补偿功能。补偿器装有双轴倾斜传感器，能直接检测出仪器的垂直轴,在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量，经仪器处理计算出改正值并对垂直方向和水平方向值加以改正，提高测角精度。 6）测距时间快，耗电量少。 5．全站仪操作应注意事项 在全站仪操作应注意理解全站仪的概念、了解工作原理、明确测量功能、熟悉操作步骤、合理设置仪器参数、正确选择测量模式、掌握应用技术，这样才能体现全站仪装电池 7.全面掌握应用技术 4.5.2 距离测量 距离测量必须选用与全站仪配套的合作目标，即反光棱镜。由于电子测距为仪器中心到棱镜中心的倾斜距离，因此仪器站和棱镜站均需要精确对中、整平。在距离测量前应进行气象改正、棱镜类型、棱镜常数改正、测距模式的设置和测距回光信号的检查，然后才能进行距离测量。仪器的各项改正是按设置仪器参数，经微处理器对原始观测数据计算并