毕业论文：基于MATLAB的锅炉水温与流量串级控制系统的设计.doc

PAGE  PAGE 41 基于MATLAB的锅炉水温与流量串级控制系统的设计 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc293848488 摘 要  PAGEREF _Toc293848488 \h 2  HYPERLINK \l _Toc293848489 Abstract  PAGEREF _Toc293848489 \h 3  HYPERLINK \l _Toc293848490 1 概述  PAGEREF _Toc293848490 \h 4  HYPERLINK \l _Toc293848491 1.1过程控制  PAGEREF _Toc293848491 \h 4  HYPERLINK \l _Toc293848492 1.2串级控制系统  PAGEREF _Toc293848492 \h 6  HYPERLINK \l _Toc293848493 1.3 MATLAB软件  PAGEREF _Toc293848493 \h 7  HYPERLINK \l _Toc293848494 1.4 MCGS组态软件  PAGEREF _Toc293848494 \h 8  HYPERLINK \l _Toc293848495 2 PID控制器原理  PAGEREF _Toc293848495 \h 10  HYPERLINK \l _Toc293848496 2.1 PID控制器简介  PAGEREF _Toc293848496 \h 10  HYPERLINK \l _Toc293848497 2.2 PID控制系统  PAGEREF _Toc293848497 \h 11  HYPERLINK \l _Toc293848498 2.3 PID控制参数的整定及方法  PAGEREF _Toc293848498 \h 12  HYPERLINK \l _Toc293848499 2.3.1 PID控制参数的整定简介  PAGEREF _Toc293848499 \h 12  HYPERLINK \l _Toc293848500 2.3.2 PID控制参数整定方法  PAGEREF _Toc293848500 \h 12  HYPERLINK \l _Toc293848501 3 建立被控对象模型  PAGEREF _Toc293848501 \h 15  HYPERLINK \l _Toc293848502 3.1 被控对象建模  PAGEREF _Toc293848502 \h 15  HYPERLINK \l _Toc293848503 3.2 测量被控对象阶跃响应曲线  PAGEREF _Toc293848503 \h 16  HYPERLINK \l _Toc293848504 3.3求取被控对象传递函数  PAGEREF _Toc293848504 \h 17  HYPERLINK \l _Toc293848505 4 控制方案的设计及仿真  PAGEREF _Toc293848505 \h 22  HYPERLINK \l _Toc293848506 4.1 设计控制系统框图  PAGEREF _Toc293848506 \h 22  HYPERLINK \l _Toc293848507 4.2 Simulink控制系统仿真  PAGEREF _Toc293848507 \h 23  HYPERLINK \l _Toc293848508 4.3仿真结果分析  PAGEREF _Toc293848508 \h 24  HYPERLINK \l _Toc293848509 4.4 串级控制与单回路控制系统抗干扰性能仿真  PAGEREF _Toc293848509 \h 26  HYPERLINK \l _Toc293848510 5 结论  PAGEREF _Toc293848510 \h 29  HYPERLINK \l _Toc293848511 致谢  PAGEREF _Toc293848511 \h 30  HYPERLINK \l _Toc293848512 参考文献  PAGEREF _Toc293848512 \h 31  HYPERLINK \l _Toc293848513 附录：英语资料及译文  PAGEREF _Toc2938