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点的合成运动（2）班级 姓名 学号
一、是非题（正确用√，错误用×，填入括号内。）
1、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度，相对速度，则一定有不为零的科氏加速度。 （ ）
2、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。( )
二、填空题（请将简要答案填入划线内。）
1、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM=（r以厘米计）的规律在槽内运动，若以弧度/秒计），则当t=1秒时，点M的科氏加速度为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，方向应在图中画出。
2、、已知杆OC长，以匀角速度绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点C的科氏加速度=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，方向须由图表示。
三、计算题（步骤要求：①选择动点动系；②分析三种运动；③速
度分析：画速度矢量图求解；④加速度分析：画加速度矢量图求解）
1、图示铰接平行四边形机构中，，又，杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当时，杆的速度和加速度。
2、半径为的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆沿铅直方向上升，如图所示。求时杆相对于凸轮的速度和加速度。
3、图示直角曲杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：，曲杆的角速度，角加速度为零。求当时，小环的速度和加速度。
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