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第九章 分布式计算机控制系统 杨根科 上海交通大学自动化系 2005年9月 内容提要 概述 分布式控制的技术发展 分布式计算机控制系统的基本控制器 分布式计算机控制系统和先进控制 分布式控制系统的应用 小结 分布式计算机控制系统的基本控制器 基本控制器的构成 分布式计算机控制系统的基本控制器(2) ◆ CPU — 对信号进行运算和处理，并对基本控制器内部各单元执行操作控制和故障诊断 ◆ 存储器 — 程序存储器用于存放基本控制器的管理、监控程序和标准算法程序 — 工作存储器用于保存现场信号、操作设定值、重要的中间结果、最终输出结果、上级计算机的高级控制命令和文件，以及控制组态字和控制参数等信息 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 操作员接口 — 完成基本控制器和数据输入板DEP、模拟显示单元之间的信息交换 ◆ 通信接口 — 完成基本控制器和数据高速通道之间的信息发送和接收，并进行检错、串/并互换、DMA控制等 ◆ 扩展接口 — 完成其它扩展功能 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 输入通道 — 将模拟信号经模拟滤波、采样、放大、A/D转换后的数字信号送入CPU ◆ 输出通道 — 将CPU输出的数据进行D/A转换，经保持电路后控制执行机构 ◆ 终端板 — 与过程变送