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第9讲动态电路的概念.ppt

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电路过渡过程分析的内容 * 第9讲 动态电路的概念 9-1 动态电路的基本概念 9-3 换路定则与初始值的确定 9-2 动态电路的三要素法 一. 动态电路及方程 电路含有储能元件(电容或电感)时电路的方程 为微分方程. ------动态方程 含有电容或电感元件的电路, 称为动态电路. 二. 一阶电路 能用一阶微分方程描述的电路称为一阶电路. 按储能元件的性质,一阶电路可分为: RC电路 R L电路 9-1 动态电路的基本概念 三.换路和过渡过程 当电路的结构或元件的参数发生变化时, 称为换路. 发生换路时, 电路将从一个稳态过渡到换路后的另 一个稳态,其间的变化过程称为过渡过程又称暂态过程. a b R C + - uc us S 约 定: t=0:表示换路的瞬间 t=0+:表示换路后的 最初瞬间 t=0-:表示换路前的 最终瞬间 新稳态 t=0时,开关K闭合 举例说明: 新稳态 i = 0, uC= U R U + _ i 旧稳态 i = 0 , uC = 0 K R U + _ i 旧稳态 新稳态 过渡过程 : 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程 U t 过渡过程 旧稳态 t=0 ∵ L储能: 不能突变 C u \ ∵ C 储能: 由于物体所具有的能量不能跃变 在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变 若 发生突变, 不可能! 一般电路 则 内因:电路中有储能元件——电容 C 或电感 L 外因:换路 电路在换路后出现过渡过程的原因: 1. 利用电路过度过程产生特定波形的电信号 如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路。 研究过度过程的实际意义 2. 控制、预防可能产生的危害 过度过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使 电气设备或元件损坏。 (1) 过渡过程中电压、电流随时间变化的规律。 直流电路、交流电路都存在过度过程, 我们讲课的重点是直流电路的过度过程。 (2) 影响过度过程快慢的电路的时间常数。 电路如图(a)所示,开关连接在1端为时已经很久,uC(0-)=U0。t=0时开关倒向2端。t 0 时的电路如图 (b)所示。 9-2 三要素法 以电容电压uC(t)为变量,列出图(b)所示电路的微分方程 由KVL可得 Ri+uc=US 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 对应齐次微分方程的通解 微分方程的通解为 由t=0+时的值确定积分常数A 由特征方程 RCp +1=0 得 p = –1/RC= –1/τ :代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- (三要素) 特解 -- 时间常数 ? -- 因此一阶电路微分方程解的通用表达式: 为换路后电路达到稳定时的解. 注: 故对直流电路上式可改写为: 在直流电源激励的情况下, 利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法求解,在求得 、 和? 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。 稳态解 初始值 -- (三要素) -- 时间常数 ? -- (1) 线性电容 由于i(t)为有限值, 则 ------电容上的电压不会发生突变 1. 换路定则 9-3 换路定则与初始值的确定 (2) 线性电感 由于u(t)为有限值, 则 ------电感里的电流不会发生突变 换路定则 故有: 2. 初始值的确定 求解要点: (2) 再求其它电量初始值。 初始值:电路中各 u、i 在 t =0+ 时的数值。 (1) 先求 uC( 0+)、iL ( 0+) 。 1) 由t =0-的电路(换路前稳态)求uC ( 0– ) 、iL ( 0– ); 2) 根据换路定律求 uC( 0+)、iL ( 0+) 。 即换路后电路中, 将电容C用数值为uc(0+)的电压源代替 将电感L用数值为iL(0+)的电流源代替. 2) 应用KVL,KCL和VCR, 求其他元件在t=0+时的值. 1) 由t =0+的电路求其它电量的初始值; * * * * *

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