【毕业设计】基于mcs-51单片机的步进电机驱动器.doc

毕业论文(设计) 题 目 基于MCS-51单片机的步进电机控制器 二OO八年五月二十三日 德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2008年0月0日 2008年02月25日—2008年5月14日 进度安排： 2008年02月25日—2008年3月15日： 开始着手准备开题的有关资料，有不懂的问题经常和指导老师联系请教。 2008年03月16日—2008年03月20日： 完成开题报告，在指导老师指导下进一步修改完善。 2008年3月21日—2008年03月25日： 开始整篇论文的设计工作，经过多方面查找资料，确定整篇论文的设计思路，并制定出设计方案。 2008年03月26日—2008年03月31日： 按照设计方案进行硬件的设计。 2008年04月01日—2008年04月06日： 按照设计要求编写软件程序。 2008年04月07日—2008年4月20日： 开始整篇论文的设计整理以及论文细节上的充实、修改与完善。 2008年04月21日—2008年05月14日：根据指导老师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文的格式和文字等细节，按照论文的统一格式排版并将最终的论文定稿打印、装订，同时提交论文的电子版给老师，参加论文答辩。（不用写这么满吧） 五、主要参考文献 [1] 李玲娟，多细分二相混合式步进电机驱动器的研制，2007.5~23 [2] 章烈剽，基于单片机的高精度步进电机控制研究，2007.09~10 [3] 黄俊，王兆安.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社，2003.110~123 [4] 王幸之.单片机应用系统抗千扰技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2000.146~169 [5] 张毅刚.单片机原理及应用[M].高等教育出版社，2006.159~178 指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日 德州学院毕业论文（设计）中期检查表 院(系)：机电工程系 专业： 自动化 2008年 04月 07日 毕业论文（设计）题目： 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 08年02月25日—2008年03月15日，开始着手准备开题的有关资料，有不懂 问题经常和指导老师联系指教。 2008年03月16日—2008年03月20日，完成开题报告，在指导老师指导下进一 步修改完善。 2008年03月21日—2008年03月25日，开始整篇论文的设计工作，经过多方面 查找资料，确定整篇论文的设计思路，并制定出设计方案。 2008年03月26日—2008年03月31日，按照设计方案进行硬件的设计。 2008年04月1日—2008年04月06日，按照设计要求编写软件程序。 2008年04月07日—2008年04月20日开始整篇论文的设计整理以及论文细节上的充实、修改与完善。 2008年04月21日—2008年05月10日根据指导老师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文的格式和文字等细节，按照论文的统一格式排版并将最终的论文定稿打印、装订，同时提交论文的电子版给老师，参加论文答辩。 完成情况： 2008年3月中旬，通过这一阶段收集、阅读、分析资料和文献，在指导老师的帮助下完成论文的开题报告，经过进一步的收集、分析资料，理顺了思路，依据评阅后的开题报告，于2008年4月中旬撰写论文初稿，根据导师提出的论文修改和完善意见，对论文做了进一步的充实、修改与完善。 指导教师评议（指出优点和不足，如有其它建议，可另附页） 签 名： 年 月 日 备 注： 目 录 摘要 0 1引言 1 2步进电机的运行原理 1 2.1 步进电机的一些基本参数 2 2.2 步进电机的一些特点 2 3 驱动原理与驱动方案的选择 3 3.1 常用的步进电机驱动控