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第四章MC9S12单片机开发工具 山东大学控制科学与工程学院 2009.11 调试仿真需求 9S12(x)单片机目标板—调试的硬件平台 5V电源适配器或USB—给目标板供电 USB口BDM集成—下载程序，在线仿真 USB电缆—连接PC和BDM PC机及Codewarrior v4.6开发环境 调试仿真硬件实物图 MC9S12单片机开发工具主要内容 1、Codewarrior4.6软件的安装与卸载 2、BDM驱动程序的安装 3、功能介绍与配置 4、建立、打开、关闭工程 5、代码的编译与链接 6、软件仿真调试 7、BDM调试 1、CodeWarrior的安装和卸载 CW 4.6版系统需求： 最低频率200MHz处理器 最小容量128M内存 最小模式300M磁盘空间 完全安装700M磁盘空间 Windows98、NT、2000、XP操作系统 至少一个USB口 CodeWarrior的安装和卸载 安装过程（以CW 4.6为例）。 运行“CW12_V4_6.EXE”，安装过程与安装一般软件没有区别。 卸载过程： 可以在控制面板中卸载，与卸载一般软件没有区别，选择REMOVE。可以修改（Modify）和修复（Repair）。 2、BDM驱动程序的安装 把BDM通过USB延长线接到电脑USB口上 系统提示找到新设备 点浏览按钮，浏览到“BDMDriver”文件夹 若安装CODEWARRIOR 4.6则可以自动安装驱动程序 自动安装驱动程序 拔下USB线重新连接即可使用 3、CW4.6 功能介绍与配置 工具栏： 常用的工具包括：New Text File、New… 、Open… 、Save 、Undo 、Copy 、Paste 、Find 、Compile 、Make 、Debug 、Preferences 、Target Settings 见课本P141 CW4.6 功能介绍与配置 File菜单 P142 常用选项： NewTextFile ： 新建文本文件 New ： 新建文本文件、工程文件等 Save ： 保存当前编辑文件 Open Workspace ： 打开工作区 Print ： 打印 Open Recent： 打开最近使用的文件 Exit ： 退出 CW4.6 功能介绍与配置 Edit 菜单 P143 常用选项： Undo/Redo ： 撤消/恢复 Cut/Copy/Paste/Delete ：剪切/复制/粘贴/删除 Select All ： 选择全部 Preferences… ： IDE参数设置 Target Settings ： 编译目标设置 CW4.6 功能介绍与配置 View菜单 P143 常用选项： Toolbars ： 隐藏、重置、清除工具栏 Build Progress ： 显示编译和链接进度 Errors and Warnings ：显示错误和警告 CW4.6 功能介绍与配置 Search菜单 P143 常用选项： Find ： 查找字符 Find in Files…：多个文件查找，可搜索工程 Find Next(F3) ： 查找下一个 Replace and Find Text：查找替换 Replace All ： 全部替换 文件对比功能，便于查找微小的修改 CW4.6 功能介绍与配置 Project 菜单 P145 常用选项： Add Files… ： 添加文件到工程 Create Group： 建立工程虚拟文件夹 Compile ： 编译 Disassemble ： 反汇编 Make ： 链接成“可执行”文件 Debug ： 调试程序 CW4.6 功能介绍与配置 Processor Expert 菜单 P146 处理器专家菜单：用来完成和PE相关的操作。PE是UNIS公司针对飞思卡尔单片机和DSP的开发的嵌入式软件开发包，采用面向对象的用户接口，使开发者不需要了解芯片内部的硬件结构就可以进行开发。 CW4.6 功能介绍与配置 Window菜单： Close All Editor Documents ：关闭所有编辑文档 窗口排列的三中方式 Help菜单： CodeWarrior Help ： 帮助系统 About …： 关于。显示版本等。 CW4.6 功能介绍与配置 CW IDE 的设置(Edit Preferences…) P147 包含两个选项 Genaral 通用设置 Editor 编辑器设置 Genaral 通用设置 Build Settings：设置运行前是否需要先编译和链接 IDE