二维伺服平台控制系统的设计.doc

无锡职业技术学院 系别（部、分院） 机电技术学院 班 级 机电20802 姓 名 吴 昊 学 号 2010080232 课 题 名 称 二维伺服平台控制系统的设计 指 导 教 师 张爱红 职 称 副教授 2011 年 4 月 18 日 摘 要 基于电力电子技术的发展，PLC、伺服驱动、触摸屏等技术的综合应用，设计并制作了二维伺服平台控制系统。以松下FP0 PLC为控制器、松下GT01触摸屏为人机界面实现了对富士伺服驱动器（TYPE PYC401D3-VVT2型）、伺服电机（GYS401DC2-T2C型）的回零、点动、增量及绝对值运动控制。实践证明：系统操作方便、可靠性高、定位精度(0.01mm)符合要求，是一款理想的二维运动控制系统。 论文内容主要包括：伺服平台系统硬件构成、伺服平台控制软件设计、系统运行操作等方面。详细介绍了伺服的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容具有高的实用价值。PLC；触摸屏；伺服驱动；平台 ABSTRACTS Along with the development of the power electronic technology, PLC, servo drive, touch screen technology, the application of two-dimensional servo platform control system came into being. Taking PLC (panasonic FP0 series) for controller, touch screen (panasonic GT01) for human-computer interface realized to Fuji servo driver (TYPE TYPE) and servo motor (GYS401DC2 - T2C TYPE) return zero (or say: go back to the reference points/back to the starting point, the point start, incremental and absolute value motion control. Practice shows that the system operation convenience, high reliability, control positioning accuracy accords with a requirement, is an ideal two-dimensional motion control system. Paper content mainly includes: servo platform servo system hardware and software design, system platform control operating, etc. Introduces the structure, principle of servo platform, selection, hardware connection, control program edits, touch screen interface design, servo parameter setting, content novel, has high practical value. Keywords: PLC; Touch screen; Servo drive; Platform 目 录 第一章 绪论 1 1.1伺服的发展历史 1 1.2伺服产品的特点 4 第二章 伺服平台系统的硬件组成 5 2.1 机械机构 5 2.2 电气部分 5 2.2.1伺服控制系统的组成 5 2.2.2电气控制原理图 6 2.2.3伺服电机 7 2.2.4伺服驱动器 9 2.2.5 PLC 13 2.2.6 触摸屏 16 2.2.7 低压电器 19 第三章 伺服平台控制软件设计 20 3.1 PLC输入/输出定义 20 3.2 PLC控制程序设计 21 3.3 触摸屏控制界面设计 27 3.4 伺服驱动器参数设置 28 第四章 系统运行操作 32 4.1 伺服通/断电控制 32 4.2 回参考点控制 32 4.3点动与增量控制 32 4.4绝对值定位控制 33