二维伺服平台控制系统的设计.doc

无锡职业技术学院 系别（部、分院） 机电技术学院 班 级 机电20802 姓 名 吴 昊 学 号 2010080232 课 题 名 称 二维伺服平台控制系统的设计 指 导 教 师 张爱红 职 称 副教授 2011 年 4 月 18 日 摘 要 基于电力电子技术的发展，PLC、伺服驱动、触摸屏等技术的综合应用，设计并制作了二维伺服平台控制系统。以松下FP0 PLC为控制器、松下GT01触摸屏为人机界面实现了对富士伺服驱动器（TYPE PYC401D3-VVT2型）、伺服电机（GYS401DC2-T2C型）的回零、点动、增量及绝对值运动控制。实践证明：系统操作方便、可靠性高、定位精度(0.01mm)符合要求，是一款理想的二维运动控制系统。 论文内容主要包括：伺服平台系统硬件构成、伺服平台控制软件设计、系统运行操作等方面。详细介绍了伺服的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容具有高的实用价值。PLC；触摸屏；伺服驱动；平台 ABSTRACTS Along with the development of the po