基于单片机的无线传感器网络节点硬件设计.doc

科技信息  高校理科研究  基于单恃和的无线传感器网络节点硬件设计  公安海警高等专科学校嵇鼎毅  陈君波  ［摘要】传感器节点是无线传感器网络的基本组成元素。本文通过对传感器节点的特性分析，采用ＭＳＰ４３０和ｎＫＦ９０５为主要芯片 设计了一种无线传感器网络节点。经测试可满足节点微型化、低功耗、实时处理能力强、高可靠性等要求。 ［关键词】无线传感器网络节点单片机  引言 无线传感器网络是继Ｉｎｔｅｍｅｔ之后，将对２ｌ世纪人类生活方式产 生重大影响的一种ＩＴ热点技术。２００３年著名的荚禺《商业周刊》在其 “未来技术专版”中发表文章指出。效用计算、传感器网络、塑料电子学 和仿生人体器官是全球未来的四大高技术产业。它们将掀起新的产业 浪潮。２００３年ＭＩＴ技术评论Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｖｉｅｗ在预测未来技术发展的 报告中认为，有十种新兴技术在不远的将来将改变世界，其中无线传感 器网络被列为首位。 传感器节点∞ｎ”ｒ ｎｏｄ０作为ＷＳＮ的最基本的元素同时也是一个 很重要的元素。节点设计的好坏直接决定整个系统的功能能否实现、各 项性能指标能否符合要求。因此对节点的设计、分析是设计ＷＳＮ的首 要任务。本文设计了一种基于ＭＳＰ４３０和ｎＲＦ９０５的传感器节点，该节 点具有高可靠性、低功耗、成本低的特点以及较好的容错性。 一、硬件节点设计  ＭＳＰ４３０系列单片机具有丰富的片内外设，如看门狗，定时器Ａ、Ｂ， 比较器，串口０、１，硬件乘法器，液晶驱动，ＡＤＣ，通用Ｉ，ｏ以及基本定时 器。 系统工作稳定 系统上电复位后，由ＤＣＯＣＬＯＣＫ作为系统时钟，保证了系统从正 确的佗置开始执行。随后其灵活的时钟系统允许软件设置系统时钟，但 是在晶振振荡器作为系统时钟发生故障时，ＤＣＯＣＬＯＣＫ会自动作为系 统时钟以保持系统的正常工作。 ２、无线收发模块 无线收发模块选用ｎＲＦ９０５芯片。ｎＲＦ９０５是挪威Ｎｏｒｄｉｃ公司推出 的单片无线收发器芯片，工作电压为１．９—３．６ Ｖ，待机模式下状态仅为 ２．５ｕＡ，收发模式切换时间＜６５０ｕｓ，３２引脚ＱＦＮ封装（Ｓｍｍ×５ｒａｍ），工 作于４３３／８６８／９１５Ｍｌ－ｌｚ ３个ＩＳＭ频道，３个频道均可免费使用，有效传 输距离达５０—１００ｍ。 ｎＲＦ９０５可以自动完成处理字头和ＣＲＣ（循环冗余码校验）的ｔ作， 同时可使用ＳＰＩ接口与微控制器通信，配置非常方便。其功耗非常低。 以＋ｉｏｄＢｍ的输出功率发射时电流只有ｌｌｍＡ，在接收模式时电流为 Ｉ传感器模块卜 控制模块 １２．５ｍＡ。ｎＲＦ９０５传输数据时为非实时方式，即发送端发出数据，接收端 收到后先暂存于芯片存储器内，外面的ＭＣＵ可以在需要时再到芯片中 去取。ｎＲＦ９０５一次的数据传输量最多为３２ Ｂ。其最高工作速率５０ｋｂｐｓ， 高效ＧＦＳＫ调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合，模块可软件 设地址，只有收到本机地址时才会输出数据，可直接与各种单片机连接 图１硬件节点框图 无线传感器节点具有微型化、低功耗、实时处理能力强、高可靠性、 高鲁棒性、高容错性等特点，因此在设计硬件节点时必须考虑诸多因 素。 本方案的硬件节点框图如图１所示，包括节点必备的传感器模块、 控制模块、无线收发模块，另外加了ＬＣＤ显示模块，警报装置。由传感 器模块采集环境中的温度、湿度等信息，将信息传递给控制模块；控制 模块对采集到的数据进行处理、判断是否存在安全隐患、发送、显示； ＬＣＤ模块实现数据的实时显示；警报装置在控制模块判断当前环境存 在安全隐患时报警；无线收发模块负责数据的发送与接收。 使用，软件编程非常方便。 根据上述芯片的性能可看出两种主芯片均可满足节点的微型化、 低功耗．实时处理能力强、高可靠性、高鲁棒性、高容错性等要求，在一 定程度上保证了节点通信的实时性、可靠性。 ３、传感器模块 该模块芯片可根据实际需求的功能确定具体的传感器。 三、硬件接口设计 １、ｎＲＦ９０５通信接口简介 ｎＲＦ９０５与单片机的主要通口接口共１２个，具体说明见表１。 表ｌ ｎＲＦ９０５通信引脚功能说明 该节点结构简单，可对环境中的温度、湿度等信息进行实时监控， 序号 名称 管脚功能 说明 具有很强的可移植性，根据具体的需求改进后可用于工业生产、农业、 科研基地等不同需要环境监测的领域，同时还可进一步推广运用于城 ｌ ＶＣＣ 电源 电源＋３．３—３．６Ｖ １）Ｅ 市车流量监测、森林防火等多种需要监控的环境中。 二、芯片选型 １、控制模块 控制模块选用ＭＳＰ４３０单片机，该系列单片机是德州仪器（Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）公司推出的一种超低功耗的１６位工业级混合信号微处理器。 它所具有的鲜明特点使其在许多行业都得到了广泛的应用。其主要优