[哈工大机械考研资料]机械原理试题精选与解题技巧第7章 复习思考题与习题.docVIP

7.4 复习思考题与习题 复习思考题 一般机械运转过程分为哪三个阶段？在这三个阶段中，输入功、输出功、总损耗、动能及速度之间的关系各有什么特点？ 为什么要建立机械系统等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？ 在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？ 机械的运转为什么会有速度波动？为什么要调节机械速度的波动？ 飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？ 何谓机械运转的“平均速度”和“不均匀系数”？ 飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？ 什么是最大盈亏功？如何求最大盈亏功？ 如何求机械系统一个运动周期最大角速度与最小角速度所在位置？ 什么机械会出现非周期速度波动，如何进行调节？ 机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统总动能）？ 习题 题7-1 一单排行星轮系中，中心轮1为36齿， 转动惯量为，质量为0.91kg； 系杆H的半径，它对中心的转动 惯量为，固定的内齿轮3的齿数为 60。中心轮1为驱动轮，作用在系杆H上的工作 题7-1图 阻力矩为常数。不及其它阻力。设中心论1在某一瞬时角速度为15rad/s,角加速度为，求此时的驱动力矩。 题7-2 在图示齿轮机构中，齿轮 的齿数分别为，， 齿轮的转动惯量， 作用在齿轮1上的力矩， 齿轮2上的阻力矩为零。设齿 题7-2图 轮2上的角加速度为常数，试求齿轮2从角速度上升到时所需的时间t。 题7-3 如题7-3图所示的轮系中，已知各轮的 齿数为，，，模数 ，轮1，2为标准齿轮，行星轮数 目为，对称安装，行星轮重 ，各转动构件绕各自中心的转动惯量分别为 ，， 当系杆在 时停止驱动，同时用制 动器T制动，要求系杆 题7-3图 在1周内停下来。试问应加的制动力矩应为多大？ 题7-4设已知等效阻抗力矩的变化规律如图所示。等效驱动力矩假定为常数。机器主轴的转速为1000r/min。试求当运转不均匀系数不超过0.05时所需飞轮的转动惯量（飞轮安装在机器主轴上，机器其余构件的转动贯量忽略不计）。 题7-4图 题7-5 在题7-5图示机构中，滑块3的质量为，曲柄AB长r，滑块3的速度，为曲柄的角速度。当时，阻力F=常数；当时，阻力F=0。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在时，曲柄的角速度为。试求： 曲柄为等效构件时的等效驱动力矩 和等效阻力矩； 等效转动惯量J； 在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱 动力矩M； 4．写出机构的运动方程式。 题7-5图 题7-6 已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及。试求： 等效驱动力矩的大小； 运转的速度不均匀系数； 当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。 题7-6图 题7-7 如题7-7图所示的导杆机构中，已知，，；导杆3对轴C的转动惯量，其它构件的质量和转动惯量均忽略不计；作用在导杆3的阻力矩。若取曲柄1为等效构件，试求该机构的等效阻力矩和等效转动惯量。 题7-7图 题7-8 某蒸汽机-发电机组的等效力矩如题7-8图所示，等效阻力矩为常数，等于等效驱动力矩的平均值（7550）。，，……各块面积所代表的功的绝对值如题7-8表中所示。等效构件的平均转速3000r/min，运转速度不均匀系数的许用值=1/1000，忽略其它构件的转动惯量，试计算飞轮的等效转动惯量，并指出最大、最小角速度出现在什么位置。 题7-8图 题7-8表 面积代号 等效力矩所作功的绝对值/J 1400 1900 1400 1800 930 30 题7-9在一台电动机在原动机的剪床机械系统中，电动机的转速为。已知折算到电机轴上的等效阻力矩的曲线如题7-9图(a)所示，电动机的驱动力矩为常数；机械系统本身构件的转动惯量均忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量。 题7-9图 220 机械原理试题精选与答题技巧 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 221