倒车雷达---基于单片机.doc

摘 要 超声波汽车倒车探测器是一种能够实时显示车后障碍物状况的汽车倒车辅助装置。在现实生活中应用十分广泛。本文根据声波在空气中可定向发射和反射的原理，以超声波换能器为接口部件，应用单片机技术设计了一套超声波测距系统。 文章提出了微处理器控制的超声波汽车倒车测距系统的设计方案。微处理器计算超声波从发射到接收的时间，在数据处理中采用温度补偿技术对超声波在空气中的传播速度进行修正，计算出距离，并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出不同等级的报警声，同时显示车后障碍物与车体的距离。 论文概述了超声波探测器的发展状况及基本原理。对测距系统发射、接收、检测、显示等部分的设计方案进行了分析。从系统的性能需求、实用要求出发，对系统组成、检测原理和方法作出选择并对软硬件进行了设计。文章详细叙述了系统的硬件设计过程，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明了系统应用的实用性。 目 录 前言............................................1 1 概述 2 1.1 选题的意义 2 1.2 超声波汽车倒车探测器的应用和发展现状 2 2 设计方案分析 5 2.1 测距方式和提示方式比较 5 测距方式 5 预警提示方式 7 2.2 方案确定 8 测距探测器方案 10 超声波发射方案 11 超声波回波接收方案 11 温度测量及补偿方案 12 显示及报警方案 12 3 硬件电路设计 13 3.1 硬件框图 13 3.2 单片机最小系统设计 14 3.3 超声波发送电路设计 15 3.4 超声波接收电路设计 17 3.5 温度测量电路设计 20 3.6 报警电路设计 21 3.7 显示电路设计 22 3.8 电源电路设计 24 +5V和+12V稳压电源 24 稳压电源电路 25 3.9 器件说明 26 AT89C2051单片机 26 超声波传感器 27 4 软件设计 28 4.1 系统软件结构 28 4.2 初始化程序 31 4.3 测温电路程序 31 4.4 中断程序设计 36 4.5 报警及显示驱动程序 38 5 效能分析 40 参考文献 43 附 录 44 前 言 随着社会的发展，汽车数量不断增加，人们便对汽车操作的便捷性愈加挑剔。汽车倒车时的不便被汽车制造行业所重视。人们希望有一种装置能够实现汽车“后视”功能，在倒车时能够提示人们汽车后方是否有障碍物以及障碍物与汽车的大致距离等。 基于以上原因,出现了超声波汽车倒车探测器。超声波汽车倒车探测器是一种汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角，提高驾驶的安全性。 本文设计了一种超声波汽车倒车探测器，用超声波传感器发射和接收超声波测距，DS1820芯片测温，AT89C2051单片机做处理器，处理数据并计算声速及距离，用LED数码管显示距离，报警器及示意指示灯报警。 本课题的主要研究内容有以下几个方面: (1) 简述了设计和设计超声波汽车倒车探测器的目的和意义，以及超声波汽车倒车探测器的应用及发展状况。 (2) 简要论述了超声波汽车倒车探测器的工作原理、基本组成，以及系统的方案，工作流程和系统的性能要求。 (3) 重点对超声波汽车倒车探测器硬件部分进行了分析与设计。主要是对超声波发射、接收、温度测量，报警及显示电路的分析与设计。 (4) 较为详细的说明了系统软件流程，关键部分还给出了流程图和相关程序。 (5) 最后对超声波汽车倒车探测器研制过程中所做工作进行了总结。 1 概述 1.1 选题的意义 汽车倒车探测器一般被称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 1.2 超声波汽车倒车探测器的应用和发展现状 超声波汽车倒车探测器，种类繁多，应用广泛，目前在市场上呈现了一种各种档次并存，高低搭配的局面。 因为它实用性强，技术成熟，所以发展很快。从第一代经过短短几年时间便发展到第五代，从纯电路模式到使用高速处理器；从单纯轰鸣器报警到显示器显示，语音报警。另外安装使用更加方便，精度及稳定性也有极大提高。在现实生活中的作用越来越大。 (1) 第1代使用超声波探头、轰鸣器 倒车时，超声波探头发送，接收超声波，车体与障碍物距离的改变使电路中电压或电流产生变化给轰鸣器不同的信号，如果车后1.5-1.8m处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。第一代探测器没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对司机帮助不大。 (2) 第2代使用超声波探头、微处理器、数码