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热工控制系统习题集 第一章、自动控制的基本概念 1－1、什么叫系统的静态和动态？什么是系统的动态特征？ 1－2、衡量自动调节系统的优劣的标准是什么？ 1－3、针对图1－2所示的给水调节系统，说明调节系统的输入、输出量与调节对象的流入、流出量的区别。 1－4、举出几个家用电器中采用自动调节的例子，并分析它们的工作原理。 1－5、为什么测试对象的动态特性最常使用阶跃函数作为输入？ 1－6、使用静态、动态的概念，说明测量人的体温时为什么要将体温计放在腋下5分钟以上的时间？ 1－7、判别下列微分方程所代表的调节系统是线性还是非线性的，x为输入、y为输出。 （1）、 （2）、 （3）、 1－8、自动调节系统由哪几部分组成？自动调节装置由哪几部分组成？构成自动调节装置各部分的职能是什么？ 1－9、开环调节系统和闭环调节系统各有什么特点？ 1－10、负反馈调节系统的动态特性有哪几种情况？系统产生振荡的主要原因是什么？ 第二章、控制系统的传递函数与基本环节 2－1、某系统的微分方程为： 其中y(t)为系统的输出，x(t)为系统的输入，写出其传递函数。 2－2、图2－1所示的微分电路，试证明它的传递函数为 2－3、图2－2为一滞后校正回路，图2－3为DDZ－Ⅱ型调节仪表中DTL调节器PID反馈回路的微分部分，且有R1R2Rd，求出它们的传递函数。 2－4、直流发电机－电动机组如图2－4所示，输入为发电机激磁电压uf ，输出为电动机角速度θ，拭列出机组的微分方程式并写出传递函数。 2－5、汽车的减震系统如图2－5所示，设m1为车箱及架重，m2为车轮及轴重，减震簧和轮胎的刚度分别为k1和k2，减震器粘性摩擦系数为f。拭求系统的传递函数，x2为车箱位移，x1为路面函数。 2－6、推导图2－6所示弹簧－液压装置的传递函数。x、y(均为位移量)分别为输入量与输出量。 2－7、推导图2－7所示系统的传递函数。 2－8、某环节的传递函数为，画出单位阶跃扰动下的响应曲线。 2－9、用方框图等效简化的方法求图2－8(a)和(b)所示的调节系统的传递函数。 2－10、如图2－9所示的双容液箱方框图，q为流入量，q2为流出量，q1是前置液箱到主液箱的流量，h1和h2分别为前置液箱和主液箱的液位高度。拭用方框图等效简化方法求传递函数。 2－11、图2－10为电动调节器的反馈网络，拭推导其传递函数。 2－12、风洞中飞机俯仰控制系统的方框图如图2－11所示，图中θ0为俯仰角，θi为驾驶员输入信号，拭用方框图简化的方法求系统的闭环传递函数。 2－13、拭用方框图简化的方法和梅森公式分别求下图所示的传递函数。 第三章、控制对象的动态特性 3－1、为什么要研究调节对象的动态特性? 3－2、什么叫内扰？什么叫外扰？ 3－3、用试验法测得锅炉主蒸汽温度θ在喷水量Wb阶跃扰动下得响应曲线，如图3－1所示，求其传递函数。 3－4、图3－2为某汽包锅炉给水流量W阶跃扰动下的水位响应曲线，求传递函数。 3－5、如图3－3所示，分别为线性弹簧、阻尼器和机械平移系统，设输入信号为作用力f(t)，输出为位移x(t)，写出它们的传递函数，并列出相似参量和变量。 第四章、自动控制系统的时域分析 4－1、系统的特征方程如下，用劳斯判据判定每个系统的稳定性。 (a) (b) (c) (d) 4－2、图4－1表示采用比例积分调节器的调节系统，为使该系统稳定，调节器的参数Kp和Ti之间应有什么关系？并在Kp－Ti坐标平面上表示这两个参数的取值范围。 4－3、调节系统如图4－2所示，要求按照下列两组参数值分别求该系统的单位阶跃响应，并画出阶跃响应曲线，在s平面上表示该系统极点的位置。 (a)、k = 4，a = 6； (b)、k = 4，a = 2。 4－4、在图4－2所示的系统中，求当k = 0.64，a = 0.8时，系统的振荡频率、超调量、衰减率、上升时间、峰值时间和调节时间。 4－5、调节系统如图4－3所示，分别求出对应于输入r(t)=t，r(t)=1(t)和d(t)=1三种情况下的稳态误差。 4－6、设闭环系统的开环传递函数为，拭证明系统的根轨迹在实轴以外部分是一段圆弧，圆心在零点－a处，半径为开环复数极点与零点间的距离，即。 4－7、设闭环系统的开环传递函数为，拭绘制系统的根轨迹图。 4－8、在图