基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计_完整.doc

自动化专业毕业设计任务书 一 设计题目 设计题目设计题目 设计题目： ：： ：基于 基于基于 基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 的立体仓库堆垛机控制系统设计的立体仓库堆垛机控制系统设计 的立体仓库堆垛机控制系统设计 二、毕业设计的目的 毕业设计的目的毕业设计的目的 毕业设计的目的 1．设计一个立体仓库堆垛机控制系统； 2．水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的 单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动； 3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器 控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。 三、主要设计内容 主要设计内容主要设计内容 主要设计内容 1．变频调速系统设计； 2．货叉伸缩控制； 3．PLC控制程序编写与调试； 四、重点研究问题 重点研究问题重点研究问题 重点研究问题 PLC 控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。 五、主要技术指标或主要设计参数 主要技术指标或主要设计参数主要技术指标或主要设计参数 主要技术指标或主要设计参数 堆垛机运行的速度范围： 水平方向：2m／min-360m／min； 垂直方向：2m／min-80m／min； 货叉： 2m／min-60m／min 六、设计成果要求 设计成果要求设计成果要求 设计成果