电镀行车的自动化控制毕业设计论文.doc

存档日期： 存档编号： 安 徽 师 范 大 学 本科生毕业论文（设计） 论 文 题 目： 电镀行车的自动化控制 姓 名： 李相旭 院 系： 专业、年级、班组： 指 导 教 师： 安徽师范大学科文学院印制 安徽师范大学毕业设计（论文）任务书 院（系） 机械设计制造及自动化专业 班 学生 一、设计题目：电镀行车的自动化控制 二、设计任务要求及原始资料： 本电镀行车是电镀车间的自动送料和起吊设备,它由传送带和行车这两个基本部分组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成。其中，传送带、大车、小车和吊钩由电动机拖动,作前后、左右、上下运动。用来进行电镀和表面处理的容器是1～5号槽，依次盛有酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液，可分别用来对产品零件进行除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉等处理。 [1] 齐占庆,王振臣. 机床电气控制 [M].北京：机械工业出版社，2007 [2] 周军. 电气控制及PLC [M].北京：机械工业出版社，2001 [3] 吴惕华.机械制造自动化[M].北京：机械工业出版社, 2006 三、设计时间： 2012 年 3 月 20 日至 2012 年 5 月 30日 指导老师： （签名） 教学院长： （签名） 目 录 摘 要 Ⅰ 前 言 Ⅱ 绪 论 1 第1章 电镀行车控制系统的总体方案论证 3 1.1 电镀行车概述 3 1.1.1电镀行车的基本结构 3 1.1.2 电镀行车的工作原理 4 1.2 对电镀行车控制系统的设计要求 6 第2章 硬件设计 8 2.1 行车梁的强度刚度计算 8 2.1.1 强度的校核 8 2.1.2 刚度的校核 11 2.2 电动机电气控制设计 12 2.2.1 电机型号选择 12 2.2.2 电气元件选择 13 2.2.3 电气原理图设计 18 2.2.4 辅助电路的设计 19 2.3 PLC硬件部分的选择 20 第3章 控制系统软件设计及实现 26 3.1 PLC总体方案设计 26 3.1.1 PLC程序的组成及各部分程序的作用 26 3.1.2 PLC梯形图程序的总体结构 28 3.2 公用程序设计 29 3.3单周/连续程序设计 30 结 论 31 后 记 32 附 录 A基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 33 附 录 B电气控制系统PLC指令表 42 参考文献 49 摘 要 本文介绍了利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词: PLC, 电镀行车, 可编程控制器 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. With a PIE. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product line.The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods