[自动控制原理课件]系统的数学模型3.pptVIP

自动控制原理 主讲：谢红卫 国防科技大学机电工程与自动化学院 2008年4月~2008年7月 第二章 系统的数学模型 2-1 模型总论 2-2 微分方程的建立 2-3 传递函数模型 2-4 框图模型 2-5 信号流图模型 2-6 模型总结 第三讲：系统的数学模型（ 2-1、 2-2 单元， 2 学时） 　　 2-1 模型总论 2-2 微分方程的建立 　　 2-1模型总论---概述 1、 实施恰当的控制，首先要对受控对象了如指掌，才能随心所欲。分析了解受控对象和控制系统的定量的工具和平台就是数学模型。对分析和设计自动控制系统而言，只是定性地了解系统的工作原理和大致的运动过程是远远不够的。 2、 控制系统的输入和输出之间动态关系的数学表达式即为数学模型。数学模型是分析和设计自动控制系统的基础。 3、许多表面上看来似乎毫无共同之处的控制系统，其运动规律可能完全一样，可以用一个运动方程来表示。有了这个数学模型，我们可以不去过多地研究具体系统，而只分析其数学表达式，就可以知道其变量间的关系 。 比如，弹簧振荡系统和RLC电路就可以用同一个数学表达式分析，具有相同的数学模型。 4、模型的近似性与合理性 严格地说，实际物理系统都存在非线性，从模型的准确性的角度考虑，应该用非线性方程来