单片机原理与应用期末总复习(最终版).ppt

《单片机原理与应用》总复习 * * * * * * * * 5V 行端口输出 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 X1 (PA4) X2 (PA5) X3 (PA6) X4 (PA7) 列端口输入 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 1、当所有行输出为0，列输入码若不全为1，说明有键按下； 2、令一行输出为0，其余行输出为1，列输入码若不全为1，说明该行有键按下； 3、根据行输出码和列输入码中同时为0的行号和列号，可以确定键号。 Y1(PA0) Y2(PA1) Y3(PA2) Y4(PA3) 键盘扫描法软硬件设计 7、S12XS单片机外设-键盘 * 示例程序： unsigned char KeyScan() { unsigned char Input,Output,Keynumber,Keyvalue1,i; Keyvalue1=0xFF; Output=0xF0; PORTA=Output; Input=PORTA4; if(Input!=0x0F) { delay(4); Input=PORTA4; if(Input!=0x0F) { Output=0x01; for(i=0;iRowSize;i++) { PORTA=~Output； Input=PORTA4; if(Input!=0x0F) { switch(Input) { case 0x0E: Keynumber=0; break; case 0x0D: Keynumber=1; break; case 0x0B: Keynumber=2; break; case 0x07: Keynumber=3; break;} Keynumber=Keynumber+i*ColumnSize; Keyvalue1=KeyDecode[Keynumber]; break; } else Output=1; } } } return(Keyvalue1); } 5V 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1(PA0) X1 (PA4) Y2(PA1) Y3(PA2) Y4(PA3) X2 (PA5) X3 (PA6) X4 (PA7) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 变化：1、硬件连线的变化 2、4*4—3*5 3、键值安排的变化 7、S12XS单片机外设-键盘 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C D E F 键值表：const unsigned char KeyDecode[]={ 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x00,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f}; 行端口输出 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 Y1 X1 Y2 Y3 Y4 X2 X3 X4 列端口输入 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 7、S12XS单片机外设-键盘 * College of Communication Engineering, Jilin University 4路24位减法自动重加载定时器，每路可以分别打开或关闭、1-224个总线周期定时、产生中断信号 工作原理： 1、使能某一路定时器，需要写通道使能寄存器和PIT控制寄存器来使能PIT模块 2、4个16位定时器，共享2个8位微计数器，通过写PIT复用寄存器配置 3、某一路定时器使能时，16位和8位计数器对应的加载寄存器的值自动加载 4、按照MCU内部总线时钟，24计数器减1，直至为0时，自动重加载 5、同时置超时标志，若对应的定时中断被使能，则产生定时中断 void initPIT(void) //定时中断初始化函数 50ms { PITCFLMT_PITE=0; //关闭PIT模块 PITCE_PCE0=1; //定时器通道0使能 PITMUX_PMUX0=0; //定时器通道0使用微计数器0 PITMTLD0=200-1; //8位定时器初值设定。在40MHzBusClock下为5us.