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摘要
自18世纪末世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。本世纪60年代以后,液压技术随着空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压系统在各种机械设备上得到了广泛的使用。
压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机(简称液压机)是压力机的一种类型,它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式。
PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 近年,工业计算机技术(IPC)和现场总线技术(FCS)发展迅速,挤占了一部分PLC市场,PLC增长速度出现渐缓的趋势,但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
PLC发展的重点1、人机界面更加友好2、网络通讯能力大大加强3、开放性和互操作性大大发展4、PLC的功能进一步增强,应用范围越来越广泛5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。
压力机液压系统
液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动,上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动,顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动,实现上滑块机构:
快速下行→慢速下行→慢速加压→保压延时→预卸→慢速回程→快速回程→停止
下缸布置在工作台中间孔内,驱动下滑快顶出机构实现:
向上顶出→向下退回
液压机液压系统工作原理图如下:
1-液压泵,2-溢流阀,3、9、12、15-电磁换向阀,4、13-顺序阀,5-滑阀,6-压力继电器,7-压力表,8、11、17-单向阀,10、16-调速阀,14-充液阀,18-主油缸,19-辅助油缸,20-邮箱,21、22-过滤器
图3-液压机液压系统图
表1 液压机液压系统动作循环表
动作程序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 上
?
缸 快速下行 + - - - + - 慢速加压 + - - - - - 保压 - + - - - - 泄压慢速回程 - + - - - - 快速回程 - + - - - + 停止 - - - - - - 下
缸 顶出 - - + - - 退回 - - - + - 停止 - - - - - -
二.PLC端子接线图:
详细说明如下:
根据液压图的构成确定PLC所选型号为C系列P型——C20P。
PLC所用电源电压为100-240V 50/60Hz交流电源。其控制方式为存储程序方式,主控制元件选用MPUC-MOS LS-TTL。程序方式为梯形图方式,输入输出继电器点数为20点。其中输入继电器12点,输出继电器为8点。
图中SB1按钮 0000 为油泵启动按钮; SB2按钮0001为系统工序开始执行按钮;SB3按钮0002为紧急制动按钮;SQ1-SQ4 (0003—0006)是行程开关;SP1(0007)为压力继电器。
YA1与YA2分别是控制滑块上、下行的电磁阀的右位和左位;YA3与YA4是控制下缸体推出和拉回的电磁阀的右位和左位;YA5是控制滑块下行快慢的电磁阀;YA6是控制滑块上行快慢的电磁阀。KM1是启动油泵的接触器。FR是过热保护。
具体工作过程为:先按下按钮SB1启动油泵,此时压力机空载运行。当按下SB2后压力机开始工作,即实现滑块快速下行-滑块慢速下行-保压-预卸-滑块慢速回程-滑块快速回程-推拉缸推出-拉回-循环结束。按钮SB3为紧急制动按钮,即在任何时候按下它之后,压力机都会立刻停止工作。
结合梯形图来说明自动控制工作原理为:0000是油泵启动按钮SB1的输入继电器,当按下SB1时,输入继电器0000得电,这时内部辅助继电器1000得电并自锁,从而使输出继电器0506得电,0506驱动油泵的接触器,这样油泵就开始工作供油。当按下工序启动按钮SB2,而使输入继电器0001得电,这时辅助继电器1002得电并自锁。这样又接通了输出继电器0500,0504。0500是驱动电磁阀YA1,而0504是驱动电磁阀YA5。这样就开始了快速下行。其中,先启动油泵是为了让油泵首先拥有良好的工作状态,这样在接通油路时使油泵可以马上投入到正常的工作状态。当滑块快速下行碰到行程开关SQ2时候,输入继电器0004接通,从而使辅助继电器1003接通,这时就切断0504的输出。YA5失电,这时整个油路只有电磁阀1的右位接通。整个是滑块的慢速下行过程。这时开始整个油缸的油压开始
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