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有限元的基本知识 学号：2011125044 姓名：陶治奇 有限元法的基本知识 一、有限元法的基本概念 有限元法（FEM）是随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算方法。它是20世纪首先在连续体力学领域—飞机结构静、动态特性分析中的应用的一种有效的数值分析方法，随后很快就广泛的应用于求解热传导、电磁场、流体力学等连续性问题。 有限元法的基础是结构离散和分片插值。在结构分析中，就是要把一个本来是连续的弹性体划分为有限个单元，把一个具有无限多自由度的结构离散为有限自由度的系统。对每个单元给出满足连续条件假定位移模式，各个单元在相互连接的节点处有跨单元的连续性。然后再从能量原理出发建立起整体控制方程，求解这一线性代数方程组就可以得到结构的位移场以及应力场等。 图1是用有限元法对直齿圆柱齿轮的轮齿进行的变形和应力分析，其有限元模型采用八节点四边形等参单元把轮齿划分成网格，这些网格称为单元。网格间相互连接的交点称为节点，网格与网格的交界称为边界。由于节点数目有限，单元数目有限，所以称为“有限元”。有限元分析计算的思路和方法可归纳如下。 1、物体的离散化 将某个工程结构离散为由各种单元组成的计算模型，如图1 ，这一步叫单元剖分。离散后单元与单元之间利用单元的节点相互 连接起来；单元节点的设置、性质、数目等应视问题的性质、描述变形形态的需要和计算精度而定（…），所以有限元中分析的结构已不是原有的物体或结构物，而是同样材料的有众多单元以一定方式连接成的离散物体。这样用有限元分析计算获得的结果只是近似的。如果划分单元数目非常多而且很合理，则所获的结果就与实际情况相符。 2、单元特性分析 （1）选择位移模式 在有限元法中，选择节点位移作为基本未知量时称为位移法；选择节点力作为未知量时称为力法；取一部分节点位移和一部分节点力作为未知量时称为混合法。位移法易于实现自动化，所以在有限元法中应用最广。 当采用位移法时，物体或结构物离散化后，就可以把单元中的物理量如位移、应变和应力等用节点位移表示。这时可以对单元中位移的分布采用一些能逼近原函数的近似函数予以描述。通常，有限元法中我们就将位移表示成坐标变量的简单函数。这种函数称为位移模式或位移函数，如 ，其中 是待定系数， 是与坐标有关的某种函数。 图1 直齿圆柱齿轮轮齿应力分析 （2）分析单元的力学性质 根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等，找出单元节点力和节点位移的关系式，这是单元分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立力和位移的方程式，从而导出刚度矩阵。 （3）计算等效节点力 物体离散化后，假定力是通过节点从一个单元传到另一个单元。但对于实际的连续体，力是从单元的公共边界传递到另一个单元中，因此，这种作用在单元边界上的表面力、体积力或者集中力都需要等效的移到节点上，也就是用等效的节点力来代替所有作用在单元上的力。 3、单元组集 利用结构力的平衡条件和边界力的平衡条件把各个单元按原来的结构重新连接起来，形成整体的有限元方程： ① 式中， 是整体结构的刚度矩阵； 是节点位移列阵； 是载荷列阵。 4、求解未知节点位移 解有限元方程①得出位移。这里，可以根据方程组的具体特点来选择合适的计算方法。 通过上述分析，可以看出，有限元的基本思想是“一分一合”，分是为了进行单元分析，合则是为了对整体结构进行综合分析。 二、有限元的基本思路 有限元法是求解数学物理问题的一种数值近似计算方法。它的基本思路可以归结为：将连续系统分割成有限个单元，对每个单元提出一个近似解，再将所有单元按标准方法组合成一个与原有系统近似的系统。 下面用在自重作用下的等截面直杆来说明有限元法的思路。 1、等截面直杆在自重作用下的材料力学解答 受自重作用的等截面直杆如图2所示，杆的长度L，截面积A，弹性模量E，单位长度的重量为q，杆的内力为N，则杆的位移分布、应力和应变可表示为： 图2 受自重作用的等截面直杆 图3 离散后的直杆 ② 2、等截面直杆在自重力作用下的有