《直流调速系统的设计》.docVIP

PAGE  目录 摘要 关键词 引言 第1章 双闭环调速系统的原理 第2章 转速、电流双闭环控制系统 第3章 电流环与转速环的设计．．． 3.1电流环的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1.1、电流环的简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1.2、确定时间常数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1.3、确定将电流环设计成何种典型系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.. 3.1.4、电流调节器的结构选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1.5、选择电流调节器参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1.6、校验近似条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1.7、计算电流调节器的电路参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2转速环的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.1、转速环的简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.2、确定时间常数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.3、转速环设计系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.4、转速调节器的结构选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.5、选择转速调节器参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.6、校验近似条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2.7、计算转速调节器的电路参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第4章 双闭环调速系统在Simulink环境下的仿真．．．．．．．．．．．．．．．... 4.1、绘制原理仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.2仿真波形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．…. 总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 心得体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 参考文献 摘要： 本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制的转速控制环和电流控制环。详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行数学建模和系统仿真。根据仿真结果分析该调速系统满足我们的设计要求。 关键词：双闭环控制系统；Simulink；电流控制环；转速控制环； 引言： 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。 第1章 直流双闭环系统的原理 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的