基于多种控制方法的多模式控制器设计.pdfVIP

24 5 ( ) Vol. 24 No. 5 第 卷第 期 四川理工学院学报 自然科学版 20 11 10 Journal of Sichuan University of Science ＆ Engineering (Natural Science Edition) Oct. 2011 年 月  文章编号:1673-1549 (20 11)05-0556-05 基于多种控制方法的多模式控制器设计 1，2 1 ， 谭 飞 程 建 (1． ， 643000 ;2 ． ， 610054) 四川理工学院自动化与电子信息学院 四川 自贡 电子科技大学电子工程学院 成都 : ， “ 摘 要 文章讨论了多种控制方法以及反馈在控制中的作用 说明了反馈最重要的作用是其 监 ”; 。 控性 充分利用反馈中的信息是深入研究控制问题的一种方法 利用开环与闭环控制的特点及反馈 ， ， 的作用 设计了一种控制器结构并给出了一种可行的多模式智能控制算法 并通过仿真验证了算法的 优良性能。 : ; ; ; 关键词 反馈 监控性 多模式控制 算法 中图分类号:TP27 1 文献标识码:A ， 再有就是怎样施加相应控制作用来达到这一功能 着眼 引 言 。 于控制的目的性和能动性 常规反馈控制在理论上的 、 自上世纪初布莱克 奈奎斯特和波德等在控制领域 ， 成就虽然是辉煌的 但用于解决现代复杂系统不确定性 ， ， 做出杰出贡献来 在控制系统设计中 反馈方法使控制 。 和高标准性能要求就显得有些不足 其原因主要表现 ， 系统稳定和减小系统噪声及失真 从而获得了广泛的应 ， 在理论上假设控制系统的模型是已知 且用线性定常微 ， 1948 Winner 《 》 ， 用 到 年 控制论 的出现 标志反馈控制理 分方程描述;